Русаков К. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 29). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Мещеряков Р.В., Трефилов П.М., Чехов А.В., Диане С.А., Русаков К.Д., Лесив Е.А., Колодочка М.А., Щукин К.О., Новосельский А.К., Гончарова Е.И. An application of swarm of quadcopters for searching operations / IFAC-PapersOnLine. Sozopol, Bulgaria: Elsevier, 2019. Volume 52, Issue 25. С. 14-18 .2019
2Русаков К.Д. Forecast of functional state of object under conditions of behavior uncertainty // Proceedings of the 10th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/8109679/.2017

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

3Русаков К.Д., Генов А.А., Хиль С.Ш. Методика решения задачи антиспуфинга по ограниченному количеству фотографий // Программные продукты и системы. 2020. Т. 33 № 1. С. 54-60.2020
4Генов А.А., Русаков К.Д., Моисеев А.А., Осипов В.В. Исследование сжатия растровых изображений с использованием искусственных нейронных сетей // Программные продукты и системы. 2018. Vol. 31, № 3. С. 430-435.2018
5Селиверстов Д.Е., Русаков К.Д., Хиль С.Ш., Савилкин С.Б. Методика оценки качества гетерогенных робототехнических комплексов моделью Banker-Charnes-Cooper // Программные продукты и системы. 2018. Т. 31, № 4. С. 723-728.2018
6Русаков К.Д., Генов А.А., Хиль С.Ш. Идентификация состояния сложной технической системы в условиях неопределенности измерительной информации // Программные продукты и системы. 2017. V. 30, № 3. С. 373-377.2017

Статьи в журналах/сборниках

7Гончаренко В.И., Нечаев В.В., Горченко Л.Д., Русаков К.Д. Программный комплекс построения трасс и траекторий аэробаллистических летательных аппаратов на электронных картах Земли // Депонированные научные работы ВИНИТИ РАН. 2017. № 30-В2017. С. 1-30.2017
8Русаков К.Д., Горелов А.В., Гончаренко В.И. Модель прогноза технического состояния космического аппарата на основе искусственных модульных нейросетей // DSPA: Вопросы применения цифровой обработки сигналов. 2017. Т. 7, № 4. С. 190-195.2017

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

9Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Control of Takeoff and Landing of the Multicopter in a Moving Robotic Container Without External Navigation Systems / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE, 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911038.2019
10Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Integration of modern technologies for solving territory patroling problems with the use of heterogeneous autonomous robotic systems / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551884.2018
11Селиверстов Д.Е., Смирнов А.Д., Русаков К.Д. Development of Theoretical Bases of Classification and Clusterization of Fuzzy Signs on the Basis of the Category Theory / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551931.2018

Доклады

12Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Управление взлетом и посадкой мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер в условиях отсутствия внешних навигационных систем / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 984-987.2019
13Легович Ю.С., Русаков К.Д., Диане С.А. Взлет и посадка мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер с помощью визуальной навигационной системы / Труды 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1012-1019.2019
14Волков А.Г., Русаков К.Д., Ворожцов А.С. Методика синтеза алгоритма вычисления фрактальных оценок для диагностики сложного динамического объекта / Доклады 20-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA-2018, Москва). М.: РНТОРЭС имени А.С. Попова, 2018. Т. 2. С. 853-858.2018
15Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Интеграция современных технологий обработки информации и управления для решения задач патрулирования территории с применением гетерогенных автономных робототехнических комплексов / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 351-354.2018
16Легович Ю.С., Миодушевский П.В., Гончаренко В.И., Русаков К.Д. Навигация мобильных робототехнических комплексов на основе инерциальной системы с тензорезисторными акселерометрами / Труды 5-й Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы исследований в авионике: теория, обслуживание, разработки» (АВИАТОР-2018, Воронеж). Воронеж: ВУНЦ ВВС "ВВА", 2018. . С. 238-241.2018
17Русаков К.Д., Селиверстов Д.Е., Смирнов А.Д. Разработка теоретических основ классификации и кластеризации нечетких признаков на основе теории категорий / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 320-322.2018
18Русаков К.Д., Гончаренко В.И., Горелов А.В. Модель прогноза технического состояния космического аппарата на основе искусственных модульных нейросетей / Труды 19-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение - DSPA-2017» (Москва, 2017). М.: РНТОРЭС имени А.С. Попова, 2017. Т. 2. С. 808-813.2017
19Русаков К.Д., Гончаренко В.И., Крахмалев Д.В. Исследование методов позиционирования робототехнических воздушных комплексов / Труды 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. С. 180-184.2017
20Русаков К.Д. Прогноз состояния сопровождаемого объекта в условиях поведенческой неопределенности / Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т. 2. С. 449-452.2017
21Русаков К.Д., Хиль С.Ш. Особенности структурно-параметрической идентификации объекта РКТ при изменении качества измерительной информации и характера внешних воздействий / Материалы 20-й НПК "Научно-практические аспекты совершенствования управления КА и информационного обеспечения запусков КА" (Краснознаменск, 2015). Краснознаменск: ГИКЦ МО РФ им. Г.С. Титова (в/ч 32103), 2015. С. 147-150.2015

Тезисы докладов

22Рудько А.С., Андрашитов Д.С., Русаков К.Д. Интеллектуальное управление беспилотными летательными аппаратами / Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018). М.: ФГБОУ ВО МГППУ, 2018. С. 357-358.2018
23Русаков К.Д., Андрашитов Д.С. К вопросу применения двухуровневого способа эволюционного моделирования в задачах позиционирования воздушных мобильных роботов / Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018). М.: ФГБОУ ВО МГППУ, 2018. С. 388-389.2018
24Русаков К.Д., Легович Ю.С., Гончаренко В.И. Исследование проблемных вопросов интеллектуализации систем управления и их позиционирования в условиях развития информационного пространства / Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018). М.: ФГБОУ ВО МГППУ, 2018. С. 407-408.2018
25Русаков К.Д., Хиль С.Ш. О задаче выбора признаков наблюдаемого состояния сложного динамического объекта в условиях различного качества измерительной информации / Тезисы докладов 15-й Всероссийской научной конференцией "Нейрокомпьютеры и их применение" (Москва, 2017). М.: ФГБОУ ВО МГППУ, 2017. С. 246-248.2017
26Русаков К.Д. К оценке функционального состояния объектов РКТ в условиях различного качества измерительной информации / Тезисы докладов XIV Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2016). М.: ГБОУ ВПО МГППУ, 2016. С. 66-66.2016