Актуальным направлением развития технологий дистанционной диагностики зон чрезвычайных ситуаций является применение группы разнотипных беспилотных летательных аппаратов. Особенность решаемой в работе задачи состоит в рассмотрении условий мониторинга на основе объединенной группы беспилотных летательных аппаратов различных ведомств. Новизна предложенного подхода заключается в том, что в группе разнотипные беспилотные летательные аппараты представляются как интеллектуальные агенты, обладающие соответствующими свойствами. Показано, что важнейшим элементом при формировании коллективного управления в этих условиях является эффективное решение задач целераспределения объектов управления по объектам мониторинга, в том числе оперативно в процессе движения. Разработана стратегия беспилотного летательного аппарата как агента при решении задачи мониторинга в составе объединённой группировки. Приведен пример применения разработанного подхода для мониторинга лесных пожаров на основе многоагентных технологий.