Предложен метод решения задачи коммивояжёра в случае двумерной маршрутизации полёта, отличающийся формированием двух исходных матриц расстояний между пунктами для двух разомкнутых маршрутов, которые анализируются поочередно при координированном выборе элемента минимальной длины в каждой из них. Приводится примеры расчётов, демонстрирующие эффективность предложенного подхода и указывающие на сокращение выполнения облета пунктов более, чем в два раза.