В рамках каскадного подхода решается проблема управления выходными переменными применительно к линейной динамической системе управления при действии внешних неконтролируемых возмущений. На первом этапе математическая модель системы с помощью процедуры неособых преобразований, раскрывающих структурные свойства, приводится к блочной форме управляемости относительно выходных переменных с учетом возмущений. На втором этапе на основе полученного блочного представления разработаны каскадные процедуры синтеза задач наблюдения и слежения относительно выходных переменных в одних и тех же преобразованных координатах, минуя обратные преобразования.