Лебедев Г. Н. (МАИ). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Bui T.Z. New algorithm for calculating the required number of unmanned aerial vehicles and the duration of their stay in dangerous area // Journal of Applied Engineering Science. 2022. № 4, Т. 20. С. 1143-1151.2022
2Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Малыгин В.Б., Румакина А.В. Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2022. № 8, Т. 23. С. 430-439.2022
3Гончаренко В.И., Желтов С.Ю., Князь В.А., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Царева О.Ю. Intelligent System for Planning Group Actions of Unmanned Aircraft in Observing Mobile Objects on the Ground in the Specified Area // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2021. Vol. 60, No. 3. С. 379–395.2021
4Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Pre-flight and operational planning of surveillance by a group of unmanned aerial vehicles of separated parts of launch vehicles during their search and detection // AIP Conference Proceedings. 2021. Vol/ 2318, Iss. 1 100011. С. 100011-1 - 100011-7.2021
5Лебедев Г.Н., Гончаренко В.И., Максимов Н.А., Михайлин Д.А., Румакина А.В. Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" // Мехатроника, автоматизация, управление. 2021. Т. 22, № 9. С. 484-493.2021
6Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Online Two-Dimensional Route Planning for a Group of Unmanned Aerial Vehicles / Journal of Computer and Systems Sciences International. Luxembourg: Pleiades Link, 2019. Vol. 58, Iss. 1. С. 147–158. https://doi.org/10.1134/S1064230719010076.2019
7Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Хахулин Г.Ф. Continuous Flight Safety Management Information System for a Group of Converging Aircraft // Russian Aeronautics. 2018. Volume 61, Issue 2. С. 271–278 https://link.springer.com/article/10.3103/S1068799818020174.2018
8Лебедев Г.Н., Гончаренко В.И., Михайлин Д.А., Румакина А.В. Aircraft group coordinated flight route optimization using branch-and-bound procedure in resolving the problem of environmental monitoring // ITM Web of Conferences. 2017. Т. 10. С. 1-3, https://doi.org/10.1051/itmconf/20171001003.2017
9Лебедев Г.Н., Гончаренко В.И., Румакина А.В. Модификация метода ветвей и границ для двумерной маршрутизации координированного полета группы летательных аппаратов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 11. С. 783–791.2016

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

10Лебедев Г.Н., Гончаренко В.И., Румакина А.В. Управление качеством планирования групповых действий беспилотной и малой авиации, действующей в режиме «воздушного такси» с помощью выбора числа летательных аппаратов // Качество и жизнь. 2022. № 4. С. 81-83.2022
11Гончаренко В.И., Желтов С.Ю., Князь В.А., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Царева О.Ю. Интеллектуальная система планирования групповых действий беспилотных летательных аппаратов при наблюдении наземных мобильных объектов на заданной территории // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2021. № 3. С. 39-56.2021
12Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Мартынкевич Д.С., Румакина А.В. Постановка задачи планирования маршрутов летательных аппаратов при обслуживании случайного потока поступающих в полете заявок // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2021. Т 18, № 1. С. 17-27.2021
13Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Планирование поиска отделяющихся частей ракеты-носителя с помощью группы беспилотных летательных аппаратов // Инженерный журнал: наука и инновации. 2020. № 12. С. 5 (1-13) .2020
14Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Задача оперативной двумерной маршрутизации группового полета беспилотных летательных аппаратов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2019. № 1. С. 153-165.2019
15Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Нечаев В.В. Планирование съемки множества спортивных мероприятий на обширной территории группой беспилотных летательных аппаратов // Современные информационные технологии и ИТ-образование. 2019. Т. 15, № 3. С. 651-660, http://sitito.cs.msu.ru/index.php/SITITO/article/view/567.2019
16Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Планирование полета группы беспилотных летательных аппаратов для обнаружения отделяемых частей ракет-носителей // Вестник Тамбовского государственного технического университета. 2019. Т. 25, № 3. С. 381-394.2019
17Лебедев Г.Н., Гончаренко В.И., Царева О.Ю., Михайлин Д.А. Выбор множества приоритетных наземных объектов наблюдения с помощью беспилотных летательных аппаратов и маршрутизация их полета // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2019. № 2. С. 3-12.2019
18Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Хахулин Г.Ф. Информационная система непрерывного контроля безопасности полета группы воздушных судов при их сближении // Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2018. № 2. С. 117-123.2018
19Лебедев Г.Н., Гончаренко В.И., Румакина А.В. Нейросетевая двумерная маршрутизация полета летательных аппаратов с помощью модифицированного метода ветвей и границ // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2017. № 7. С. 49-57.2017

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

20Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Журавлева Н.Г. Route Planning for Unmanned Aerial Vehicles During Monitoring Mobile Objects / Proceedings of the 25th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). NY: IEEE, 2023. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/10113421.2023
21Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Мартынкевич Д.С., Румакина А.В. Operational planning of aircraft routes when servicing a random stream of requests arriving during the flight / Journal of Physics: Conference Series. Bristol: Institute of Physics and IOP Publishing Limited, 2021. Vol. 1958 . С. 012016 (1-8) https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1958/1/012016/pdf.2021
22Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Operational Searching for Separated Parts of Carrier Rockets by Means of Unmanned Air Vehicle Group / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). New York, USA: IEEE, 2019. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/8911094.2019
23Князь В.А., Желтов С.Ю., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Гончаренко В.И. Intelligent mobile object monitoring by unmanned aerial vehicles / Book of abstracts 18th IEEE International Conference on Smart Technologies (EUROCON 2019, Novi Sad, Serbia). Novi Sad: University, Faculty of Technical Sciences, 2019. С. 20.2019
24Князь В.А., Желтов С.Ю., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Гончаренко В.И. Intelligent mobile object monitoring by unmanned aerial vehicles / Proceedings of the 18th International Conference on Smart Technologies (EUROCON 2019, Novi Sad, Serbia). New York: IEEE, 2019. С. 1-6, https://ieeexplore.ieee.org/document/8861575.2019

Доклады

25Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Журавлева Н.Г. Распределение наблюдаемых наземных объектов между беспилотными летательными аппаратами с помощью искусственной нейронной сети / Доклады 25-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA-2023, Москва). М.: РНТОРЭС им. А.С. Попова, 2023. Вып. 25. С. 171-174.2023
26Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Мартынкевич Д.С., Румакина А.В. Оперативное планирование групповых действий летательных аппаратов при обслуживании случайного потока поступающих в полете заявок / Труды 11-й Международной юбилейной научно-технической конференции "Проблемы совершенствования робототехнических и интеллектуальных систем летательных аппаратов" (Москва). М.: ООО "Эдитус", 2021. С. 321-326.2021
27Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Журавлева Н.Г. Алгоритм нечеткой логики принятия решения при определении допустимой длительности обслуживания заявки в динамической обстановке / Труды 23-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA-2021, Москва). М.: РНТОРЭС имени А.С. Попова, 2021. С. 179-183.2021
28Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Автоматизированная система оперативного планирования групповых действий беспилотников при заданном графике обслуживания мобильных наземных объектов / Труды 1-й Всероссийской научно-практической конференции "Беспилотная авиация: состояние и перспективы развития" (Воронеж, 2019). Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2019. С. 39-45.2019
29Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Оперативный поиск отделяемых частей ракет-носителей с помощью группы беспилотных летательных аппаратов / Труды 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 715-722.2019

Тезисы докладов

30Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Повышение оперативности обнаружения отделяющихся частей ракет-носителей с помощью группы беспилотных летательных аппаратов / Тезисы 44-х Академических чтений по космонавтике, посвященных памяти академика С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых - пионеров освоения космического пространства (Москва, 2020). М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. Т. 1. С. 597-599.2020
31Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Обнаружение отделяемых частей ракет-носителей с помощью группы беспилотных летательных аппаратов / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 747-750.2019
32Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Алгоритмы оперативной многомерной маршрутизации группового полёта беспилотных летательных аппаратов / Тезисы докладов 3-й Всероссийской научно-технической конференции "Навигация, наведение и управление летательными аппаратами"(Москва-Раменское, 2017). М.: ООО «НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ», 2017. Т. 2. С. 100-101 URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=30069724&.2017