4177

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Совместное решение задач наблюдения и управления по выходу

Наименование конференции: 

  • 12-я международная научная конференция «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2007)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2007)

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

-
Аннотация
Рассматривается задача слежения по выходным переменным применительно к линейным и нелинейным многомерным системам управления при неполной информации о векторе состояния и в предположении о не гладкости задающих воздействий. Предложена пошаговая процедура приведения исходной системы к блочной форме, которая является основой для декомпозиционного синтеза задачи слежения с использованием минимального порядка стабилизирующего регулятора на основе понятия относительных степеней системы. В частности, синтезирована задача слежения с заданной точностью без использования производных по задающим воздействиям. Использование методов систем с разрывными корректирующими воздействиями при синтезе наблюдателя состояний минимально возможной размерности позволило обеспечить робастные свойства наблюдателя, в частности, получение оценок неконтролируемых внешних возмущений, которые в свою очередь используются при синтезе комбинированного управления.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Совместное решение задач наблюдения и управления по выходу / Материалы 12-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2007). -: -, 2007. С. -.