Для линейных многомерных систем строятся цифровые регуляторы по измеряемому выходу, обеспечивающие заданный радиус запасов устойчивости на физическом входе или выходе объекта управления, а также требуемый уровень установившихся ошибок регулирования при действии неизмеряемых полигармонических внешних возмущений, ограниченных по мощности. Решение задачи базируется на LMI подходе к проблеме Н-бесконечной теории управления и реализовано в пакете LMI Control Toolbox.