Для многомерных дискретных систем при решении задачи о заданном радиусе запасов устойчивости на основе H-бесконечной технологии показано, что взвешивание входа или выхода объекта с помощью диагональной весовой матрицы позволяет обеспечить свой индивидуальный радиус по каждому входу или выходу объекта. Причем значение радиуса определяется соответствующим весовым коэффициентом, который не должен превышать единицы. Программно этот подход реализован в пакете LMI Control Toolbox.