Рассматривается многомерный объект – гироплатформа с двумя управлениями и двумя измеряемыми и одновременно регулируемыми переменными, который подвержен действию неизмеряемых внешних возмущений, ограниченных по мощности. Требуется построить непрерывный и цифровой регуляторы по измеряемому выходу, обеспечивающие заданные требования к точности по регулируемым переменным. Решение такой задачи ищется на базе H-бесконечного подхода путем специального выбора весовых матриц при регулируемых переменных и управляющих воздействиях. При этом исследуются возможности как 2-Риккати подхода, так и LMI-технологии проектирования из пакета LMI Control Toolbox.