4166

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез непрерывного и цифрового регулятора гироплатформы в MATLAB по заданным требованиям к точности на базе Н-бесконечного подхода

Наименование конференции: 

  • Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

-
Аннотация
Рассматривается многомерный объект – гироплатформа с двумя управлениями и двумя измеряемыми и одновременно регулируемыми переменными, который подвержен действию неизмеряемых внешних возмущений, ограниченных по мощности. Требуется построить непрерывный и цифровой регуляторы по измеряемому выходу, обеспечивающие заданные требования к точности по регулируемым переменным. Решение такой задачи ищется на базе H-бесконечного подхода путем специального выбора весовых матриц при регулируемых переменных и управляющих воздействиях. При этом исследуются возможности как 2-Риккати подхода, так и LMI-технологии проектирования из пакета LMI Control Toolbox.

Библиографическая ссылка: 

Цыбочкин Д.В., Честнов В.Н. Синтез непрерывного и цифрового регулятора гироплатформы в MATLAB по заданным требованиям к точности на базе Н-бесконечного подхода / . -: -, 2007. С. -.