Рассматривается задача робастной стабилизации линейных многомерных систем, физические параметры которых могут отклоняться от расчетных (номинальных), а объект управления подвержен действию неизмеряемых полигармонических внешних возмущений (с неизвестными амплитудами и частотами), ограниченными по мощности, при этом дополнительно требуется чтобы установившиеся ошибки по регулируемым переменным не превышали заданных. Решение задачи опирается на «технику размыкания» системы объект-регулятор по исследуемым физическим параметрам и сводится к стандартной процедуре Н-бесконечной оптимизации путем специального выбора весовой матрицы при регулируемых переменных. Программно данный подход реализован в рамках пакета LMI Control Toolbox.