Теория автоматического управления, 7 марта 2017 г.

Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник

---------------------------------------------------------------------------
07 марта (11:30, комната 433):

Докладчик:
Ву Ань Хиен (Национальный исследовательский университет «МЭИ»)
Тема:
«Разработка методики построения адаптивной системы управления многомерными объектами с модальным регулятором и с дискретным идентификатором»

Аннотация:

В настоящей работе предлагается методика построения адаптивной системы управления многомерными объектами с модальным регулятором и с дискретным идентификатором. Предлагаемая методика состоит из этапов:

- Проведение структурной и параметрической идентификации объекта.

- Получение модели идентификации в пространстве состояний.

- Синтез модального регулятора.

- Моделирование полученного регулятора для объекта.

- Обнаружение изменения параметров объекта управления, для определения момента их изменения.

В работе приводится общая схема процесса работы системы адаптивного модального управления и реализуется моделирование системы в среде Матлаб/Симулинк. Все функции выполняются программой обеспечения, которая написана авторами. Для идентификации многомерного объекта используется модуль System Identification Toolbox в Матлабе [2]. Этот модуль реализует  алгоритм 4SID (Subspace-base StateSpace System IDentification), который использует матрицы состояний систем для идентификации. После идентификации проводится проверять наблюдаемость и управляемость объекта. Для синтеза модального регулятора используется алгоритм, изложен в [3]. В работе используется критерий в [4], чтобы построить алгоритм определения момента изменения параметров объекта.

Для разработки программного продукта в качестве языка программирования был выбран м-коде в  среде Матлаб/Симулинк.

Для проверки разработанной адаптивной системы, в работе проектируются блоки объектов с изменяющимися параметрами, которые на основе в [1].

В ходе работы над проектом были получены следующие результаты:

Проведен анализ существующих методов и предложен алгоритм для построения адаптивной системы управления многомерными объектами с модальным регулятором и с дискретным идентификатором. Представлено построение блоки адаптивного управления в среде Матлаб/Симулинк и дальнейшее моделирование функционирования адаптивного модального регулятора в общей схеме системы управления при изменении параметров объекта. Представлена общая схема работы программы, подробно описан состав ее основных блоков: блок адаптивного управления; блоки объектов с изменяющимися параметрами; блок компенсации. Получены экспериментальные данные на примере САУ 2-го и 6-го порядка в среде Матлаб/Симулинк.

1.     Ву Ань Хиен, Осина А.В., Ягодкина Т.В. Построение библиотеки модулей в Simulink для модального управления многомерными системами с идентификатором // Пятая междунар. Интернет-конференция молодых ученых, аспирантов и студентов «Инновационные технологии: теория, инструменты, практика» InnoTech-2013. Пермь, ноября 2013г. - М.: Издательство Пермского национального исследовательского политехнического университета, 2014.– С. 127-133.

2.     Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит. 1991г. 432с.

3.     Осина А.В. Разработка метода построения инвариантных систем модального управления с идентификаторами: Диссертация …кандидата техн. наук: 05.13.01, Москва, 2013.

4.     Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1978.

----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович    boris@ipu.ru
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич     stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:

http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте

http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря и по местным телефонам 1436, 1434, 1433, 1442, 1440.

---
С уважением,
н.с. лаб.7 к.т.н. Илья Резков.