Представлены результаты по автономному управлению в многомерных нелинейных системах. Приводится процедура синтеза автономных систем на основе метода расширения пространства состояний в классе систем с разрывными управлениями, позволяющая расширить класс автономно управляемых систем по сравнению с известными результатами теории управления. Рассмотрены задачи автономного управления при неполной информации о векторе состояния. Предложен метод синтеза наблюдателей состояний на скользящих режимах, позволяющий решить задачу оценивания вектора состояний преобразованной системы.