40030

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Программность траекторного управления наблюдениями в LQG задачах слежения за мобильной целью

ISBN/ISSN: 

978-5-4316-0243-6

Наименование конференции: 

  • 21-я Международная научная конференция «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2016)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 21-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2016)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИ.

Год издания: 

2016

Страницы: 

127-128
Аннотация
В непрерывном времени рассматривается гауссовская линейно-квадратичная задача управления по неполным данным стохастическим объектом (целью) со стороны подвижного наблюдателя с нелинейной динамикой. Специфика постановки состоит в том, что уравнение стохастической динамики объекта наблюдения и собственно уравнения наблюдений зависят от вектора текущего состояния наблюдателя. Цель управления наблюдателем – выбор рациональной траектории его движения в смысле минимизации математического ожидания некоторого платежного функционала (платы). В подобного рода задачах оптимальное управление наблюдениями (траекторией наблюдателя, в рассматриваемом случае) обычно ищут в классе программных, т.е. как функцию времени и начальных условий. Возникает естественный вопрос: что даст расширение класса программных управлений наблюдателем до класса позиционных, т.е. до класса управлений, зависящих не только от времени и начальных условий, но и от реализаций наблюдений и траектории наблюдателя к данному моменту времени? В работе рассматриваются два содержательных частных случая общей постановки задачи, при которых подобное расширение не улучшает качества управления. Приводятся примеры и доказательство соответствующих теорем.

Библиографическая ссылка: 

Рубинович Е.Я. Программность траекторного управления наблюдениями в LQG задачах слежения за мобильной целью / Тезисы докладов 21-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2016). М.: МАИ., 2016. С. 127-128.