Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 1 | Кочкаров А.А., Калинов И.А. Программный комплекс пространственной навигации и мониторинга на основе алгоритма визуальной одометрии // Программные продукты и системы. 2016. Т. 29, № 3 (115). С. 175-180. | 2016 |
| 2 | Кочкаров А.А., Калинов И.А. Создание программно-аппаратного комплекса пространственной навигации и мониторинга мультироторного БПЛА на основе модифицированного алгоритма визуальной одометрии // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2016. № 9. С. 74–91. | 2016 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 3 | Калинов И.А., Яцкин Д.В., Агишев Р.Т. Определение оптимальной траектории БЛА мультироторного типа // Интеллект и технологии. 2017. № 3 (18). С. 72-75. | 2017 |
| 4 | Кочкаров А.А., Яцкин Д.В., Калинов И.А. Новый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств // Интеллект и технологии. 2016. № 2 (14). С. 68-71. | 2016 |
Главы в книгах |
| 5 | Калинов И.А., Кочкаров А.А., Малинецкий Г.Г., Яцкин Д.В. Инженерия малых беспилотных летательных аппаратов и задачи группового управления / Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего. М.: ЛЕНАНД, 2018. С. 203-230. | 2018 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 6 | Калинов И.А., Яцкин Д.В. Principles of Solving the Space Monitoring Problem by Multirotors Swarm / 2017 4th International Conference on Engineering and Telecommunication (EnT, Moscow). Moscow: IEEE, 2017. С. 47-50 https://ieeexplore.ieee.org/document/8241253 . | 2017 |
Доклады |
| 7 | Агишев Р.Т., Калинов И.А., Кочкаров А.А., Кочкаров Р.А., Ступин Д.Д., Яцкин Д.В. Моделирование поведения групп автономных беспилотных летательных аппаратов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды / Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017). Ростов-на Дону: Изд-во Южного федерального университета, 2017. Т. 2. С. 189-192. | 2017 |
| 8 | Агишев Р.Т., Калинов И.А., Кочкаров А.А., Кочкаров Р.А., Ступин Д.Д., Яцкин Д.В. Моделирование поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды / Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017). Ростов-на Дону; Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2017. Т. 2. С. 189-192. | 2017 |
| 9 | Калинов И.А., Яцкин Д.В. Применение алгоритмов визуальной одометрии для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов / Материалы 12-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 8-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Ростов н/Д.: Изд-во Южного федерального университета, 2017. С. 531-536. | 2017 |
| 10 | Яцкин Д.В., Калинов И.А. Применение SVO алгоритма для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов / Тезисы докладов 3-й Международной конференции «Инжиниринг и телекоммуникации» (En&T 2016, Долгопрудный). Москва-Долгопрудный: МФТИ, 2016. С. 179-181. | 2016 |
