В пособии рассматриваются современные методы анализа и синтеза систем управления типа "вход-выход" и "вход-выход-состояние", с привлечением программного средства Matlab-Simulink. Излагаемый материал сопровождается большим числом примеров и программ на Matlab, существенно облегчающих освоение теории автоматического управления. Предназначено для бакалавров, магистров и аспирантов, обучающихся по направлениям "Прикладная математика и физика" и "Управление в технических системах".