Приводятся условия устойчивости и грубости системы управления распределенным объектом, в которой регулятором служит система из двух звеньев, близкая к вырожденной системе ("регулятор Щипанова"). В качестве математического описания объекта и регулятора используются заданные операторные соотношения между выходной величиной объекта, управлением и возмущением. Для линейного объекта приводятся условия, обеспечивающие близкое к инвариантному поведение выходной величины объекта; для нелинейного объекта, линейного по управлению, приводятся условия ограниченности выходной величины объекта и условия ее поведения, близкого к инвариантному.