39877

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Патрулирование пространства децентрализованной сетью роботов

ISBN/ISSN: 

978-5-98354-021-7

Наименование конференции: 

  • 19-й научно-практический семинар «Новые информационные технологии в автоматизированных системах» (Москва, 2016)

Наименование источника: 

  • Материалы 19-го научно-практического семинара «Новые информационные технологии в автоматизированных системах» (Москва, 2016)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПМ им. М.В. Келдыша

Год издания: 

2016

Страницы: 

252-256
Аннотация
Задача мониторинга, интерпретированная в качестве задачи обнаружения, в частном случае приводится к задачам покрытия и патрулирования пространства. Установлены и математически определены ограничения и допущения, приводящие к задачам покрытия и патрулирования. Задачи формализованы, для задачи покрытия проведена дискретизация и приведен алгоритм ее решения во введенных обозначениях. Для задачи патрулирования предложены подходы к поиску решения, введены критерии, позволяющие оценивать эффективность найденных решений задачи и сравнивать их между собой

Библиографическая ссылка: 

Яцкин Д.В., Кочкаров А.А. Патрулирование пространства децентрализованной сетью роботов / Материалы 19-го научно-практического семинара «Новые информационные технологии в автоматизированных системах» (Москва, 2016). М.: ИПМ им. М.В. Келдыша, 2016. С. 252-256.