Библиографическая ссылка:
Яцкин Д.В., Кочкаров А.А. Патрулирование пространства децентрализованной сетью роботов / Материалы 19-го научно-практического семинара «Новые информационные технологии в автоматизированных системах» (Москва, 2016). М.: ИПМ им. М.В. Келдыша, 2016. С. 252-256.