В работе рассматривается задача автоматизации разборки трехмерных моделей, возникающая при анализе существующих или разработке новых машиностроительных конструкций. Для извлечения трехмерной модели детали из сборочной единицы требуется найти траекторию перемещения этой модели за пределы конструкции. Сделан обзор существующих методов поиска пути в пространстве с препятствиями. Предложен общий алгоритм разборки трехмерных моделей с определением узких участков свободного пространства и использованием вспомогательных векторов стыковки.