Рассматривается задача описания всех стабилизирующих регуляторов заданной структуры (например, ПИД-регуляторов), удовлетворяющих критерию H. Регуляторы семейства определяются параметрами k, и в пространстве параметров выделяется область, соответствующая требуемым критериям. Подробно рассматривается случай двух параметров, он позволяет использовать графические методы. Полученные результаты применимы для широкого класса регуляторов.