3978

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Новые методы в линейной задаче управления с ограниченными внешними возмущениями

Наименование конференции: 

  • Управление большими системами

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

-
Аннотация
Предлагается подход к проблематике подавления произвольных ограниченных возмущений, основанный на методе инвариантных множеств, в частности, инвариантных эллипсоидов. Инвариантные множества довольно широко используются в различных задачах теории гарантированного оценивания, фильтрации и минимаксного управления в динамических системах при наличии неопределенностей. Отметим, что инвариантные множества во многих случаях оказываются удобными аппроксимациями, например, областей достижимости динамических систем это позволяет широко использовать их в задачах анализа. Однако концепция инвариантности также активно применяется и в других разделах теории систем и автоматического управления. Задача о подавлении произвольных ограниченных внешних возмущений формулируется в терминах инвариантных эллипсоидов. Рассматривается синтез статической обратной связи по состоянию, которая минимизирует размер инвариантных эллипсоидов динамической системы. При этом исходные задачи анализа и синтеза управления удается свести к эквивалентным условиям в виде линейных матричных неравенств и задаче полуопределенного программирования, которые легко решаются численно.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Новые методы в линейной задаче управления с ограниченными внешними возмущениями / . -: -, 2007. С. -.