39748

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Реализации метода разделения движений в задачах наблюдения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-191-1

Наименование конференции: 

  • 13-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара)

Наименование источника: 

  • Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

121-133
Аннотация
Для наблюдателя состояний нелинейной системы, представленной в регулярной форме относительно внешнего возмущения, предложена допредельная реализация разрывных корректирующих воздействий в виде непрерывных линейных функций с насыщением. Этот подход обеспечивает оценивание с заданной точностью неизмеряемых переменных вектора состояния и внешнего возмущения без ввода его динамической модели.

Библиографическая ссылка: 

Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г., Краснов Д.В. Реализации метода разделения движений в задачах наблюдения / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 121-133.