Для динамической системы, допускающей семейство колебаний, предлагается малое гладкое, корректирующее саму модель и одновременно стабилизирующее колебание управляемой системы автономное управление. Рассматривается отдельная система, множество динамических систем, а также динамическая модель, содержащая связанные подсистемы. Используется идея, восходящая к работе Понтрягина о предельном цикле для системы, близкой к гамильтоновой.