39607

Автор(ы): 

Морозов Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Квази-оптимальный закон управление тройным интегратором при наличии фазовых ограничений

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-180-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2016)

Наименование источника: 

  • Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

257-260
Аннотация
Рассматривается задача управления тройным интегратором с двойными фазовыми ограничениями и ограничением на управление. Синтезируется разрывный квази-оптимальный по быстродействию закон управления, позволяющий попасть в начало координат за конечное время, причем оно является минимальным для некоторой окрестности начала координат. Построена область притяжения начала координат для замкнутой системы. Проведено численное моделирования для характерных начальных условий.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Квази-оптимальный закон управление тройным интегратором при наличии фазовых ограничений / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 257-260.