В докладе дано описание системы моделирования управлением БЛА. Система включает операции по изменению положения в пространстве и трех углов полета: угла тангажа, рыскания и крена, - а также визуализацию результата управления. Кроме того, система моделирования позволяет отображать получаемые данные положения БЛА. Кроме того, описан созданный специально для системы моделирования движения класс кватерниона для осуществления гладкой интерполяции между положениями БЛА.