Пакет АСР вычисляет коэффициенты регулятора для одномерного объекта любого порядка, работающего в условиях интенсивных, неизвестных внешних возмущений. Регулятор обеспечивает определенные показатели системы: допуск на ошибку регулирования, время регулирования при этом системе обеспечиваются инженерные запасы устойчивости по фазе и модулю.
В настоящем докладе описываются программы, предназначенные для синтеза регуляторов одномерных объектов, основанные на использовании тождества Безу, реализованные в среде Matlab. Все программы синтеза построены по схожему алгоритму: производится преобразование объекта в удобную форму, формируется правая часть тождества Безу, по которому составляется и решает система линейных уравнений, проводится анализ найденного регулятора с учетом заданных требований к качеству процесса регулирования, запасов устойчивости и реальных условий работы (немоделируемая динамика и ограничения на управление).