38983 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Задача слежения для плоского двухзвенного робота-манипулятора при воздействии внешних возмущений широкого класса

ISBN/ISSN:

ISBN 978-5-91450-180-5

Наименование конференции:

13-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2016)

Наименование источника:

Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2016

Страницы:

203-205

Аннотация

Решается задача слежения за углами ориентации звеньев плоского двухзвенного манипулятора при воздействии расширенного класса внешних возмущений. Задающие воздействия - известная функция времени. Динамика исполнительного устройства учитывается. Конструктивно ограничивается класс гладкости возмущений. Управление разрывное, с постоянной амплитудой.

Библиографическая ссылка:

Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Задача слежения для плоского двухзвенного робота-манипулятора при воздействии внешних возмущений широкого класса / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 203-205.