38975

Автор(ы): 

Железнов К. О. (ИПУ РАН)
Хлебников М. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Tracking Problem for Dynamical Systems with Exogenous and System Disturbances

ISBN/ISSN: 

978-1-5090-2720-0

Наименование конференции: 

  • 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2016, Sinaia)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2016, Sinaia, Romania)

Город: 

  • Sinaia

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2016

Страницы: 

125-128
Аннотация
В докладе рассматривается задача слежения для линейной системы управления с внешними и системными возмущениями. На основе техники линейных матричных неравенств и конструирования квадратичной функции Ляпунова строится т.н. ограничивающий эллипсоид. Эффективность предложенного подхода продемонстрирована на примере задачи из тестовой библиотеки COMPleib.

Библиографическая ссылка: 

Железнов К.О., Хлебников М.В. Tracking Problem for Dynamical Systems with Exogenous and System Disturbances / Proceedings of the 20th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2016, Sinaia, Romania). Sinaia: IEEE, 2016. С. 125-128.