Предлагаемый в работе численно-аналитический алгоритм позволяет существенно снизить вычислительные затраты, при этом получающийся регулятор обладает определенной субоптимальностью относительно сконструированного квадратичного функционала с коэффициентами, зависящими от состояния. Перечислены условия и сформулировано утверждение об устойчивости замкнутой системы. Приведены результаты численных экспериментов, показывающие превосходство построенного нелинейного регулятора над линейным как по нелинейному критерию качества, так и по стандартному стационарному критерию. Пример демонстрирует равномерную асимптотическую устойчивость замкнутой системы.