Антипов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus
1Антипов А.С., Краснова С.А. Robust control for overhead crane trolley considering the dynamics of the actuator and design constraints // Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2025. Vol. 47, Iss. 1. С. 1-11, https://doi.org/10.1007/s40430-024-05316-9.2025
2Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Hyperbolic tangent as a smooth analog of discontinuous control in dynamic systems with uncertain input matrices // Advances in Systems Science and Applications. 2024. Vol. 24, No. 4. С. 1-29.2024
3Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct control of the endpoint of the manipulator under non-smooth uncertainty and reference trajectories // Journal of The Franklin Institute. 2023. Vol. 360, Iss. 17. С. 13430–13458, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.10.001.2023
4Антипов А.С., Краснова С.А. Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24, № 8. С. 412-420.2023
5Краснова С.А., Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Cascade Synthesis of Observers of Mixed Variables for Flexible Joint Manipulators Tracking Systems under Parametric and External Disturbances // Electronics. 2023. Vol. 12, Iss. 8. С. 1930 (1-25) https://www.mdpi.com/2079-9292/12/8/1930.2023
6Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Dynamic Models Design for Processing Motion Reference Signals for Mobile Robots // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022. Vol. 105, Iss. 4. С. 77 (1-16).2022
7Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Dynamic Smoothing, Filtering and Differentiation of Signals Defining the Path of the UAV // Sensors. 2022. Vol. 22, Iss. 23. С. 9472 (1-25) https://www.mdpi.com/1424-8220/22/23/9472.2022
8Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Synthesis of Invariant Nonlinear Single-Channel Sigmoid Feedback Tracking Systems Ensuring Given Tracking Accuracy // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, Iss. 1. С. 32-53.2022
9Антипов А.С., Краснова С.А. Block-Based Synthesis of a Tracking System for a Twin-Rotor Electromechanical System with Constraints on State Variables // Mechanics of Solids. 2021. Vol. 56, No. 7. С. 1199-1212.2021
10Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Methods of Ensuring Invariance with Respect to External Disturbances: Overview and New Advances // Mathematics. 2021. Vol. 9, Iss. 23. С. 3140 https://www.mdpi.com/2227-7390/9/23/3140.2021
11Антипов А.С., Краснова С.А. Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 10. С. 609–614.2019
12Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Decomposition Synthesis of the Control System of Electromechanical Objects in Conditions of Incomplete Information // Mechanics of Solids. 2019. Vol. 54, No. 5,. С. 47-60.2019
13Краснова С.А., Антипов А.С. Hierarchical Design of Sigmoidal Generalized Moments of Manipulator under Uncertainty // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2018. Vol. 79, No. 3. С. 554-570.2018
14Кочетков С.А., Краснова С.А., Антипов А.С. Cascade Synthesis of Electromechanical Tracking Systems with Respect to Restrictions on State Variables // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, no 1. С. 10142-10147.2017

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
15Антипов А.С., Грезнев П.П. Два подхода к синтезу закона управления конечной точкой двухзвенного манипулятора // Управление большими системами. 2025. вып. 113. С. 73-94.2025
16Краснов Д.В., Антипов А.С. Реализация комбинированного управления в системе слежения для однозвенного манипулятора с неопределенным входом // Управление большими системами. 2024. вып. 107. С. 43-65.2024
17Антипов А.С., Ткачева О.С. Робастное управление ходовой тележкой однобалочного мостового крана при действии несогласованных возмущений и при неполных измерениях // Управление большими системами. 2023. Вып. 105. С. 41-64.2023
18Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 40-66.2022
19Антипов А.С., Краснов Д.В. Cинтез системы слежения для однозвенного бездатчикового манипулятора при воздействии негладких возмущений // Проблемы управления. 2022. № 3. С. 3-15.2022
20Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы слежения для двухроторной электромеханической системы при ограничениях на переменные состояния // Прикладная математика и механика. 2021. Т. 85, № 1. С. 3-20.2021
21Краснов Д.В., Антипов А.С. Синтез двухконтурного наблюдателя в задаче управления однозвенным манипулятором в условиях неопределенности // Проблемы управления. 2021. № 4. С. 27-39.2021
22Антипов А.С., Краснова С.А. Управление двухроторным механизмом в условиях неполной информации // Информационные технологии и вычислительные системы. 2020. № 1. С. 65–75.2020
23Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Декомпозиционный синтез системы управления электромеханическими обьектами в условиях неполной информации // Прикладная математика и механика. 2019. Т. 83., вып. 4. С. 530-548 https://sciencejournals.ru/view-article/?j=prmatm&y=2019&v=83&n=4&a=PrMatM1904003Antipov.2019
24Краснова С.А., Антипов А.С. Иерархический синтез сигмоидальных обобщенных моментов манипулятора в условиях неопределенности // Проблемы управления. 2016. № 4. С. 10-21.2016

Статьи в журналах/сборниках
25Антипов А.С., Краснов Д.В. Tracking System Design for a Single-Link Sensorless Manipulator under Nonsmooth Disturbances // Control Sciences. 2022. № 3. С. 2-12.2022
26Краснов Д.В., Антипов А.С. Designing a double-loop observer to control a single-link manipulator under uncertainty // Control Sciences. 2021. № 4. С. 23-33.2021

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
27Антипов А.С., Грезнев П.П. Comparison of Two Methods to Control a Two-Link Manipulator Based on a Block Approach Without Solving the Inverse Kinematics Problem / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2024. С. 10739455 (1-5) https://ieeexplore.ieee.org/document/10739455.2024
28Антипов А.С., Краснов Д.В. Low-Speed Underwater Robot Control under Parametric and External Disturbances / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/10303999.2023
29Антипов А.С., Краснова С.А. Using of Sigmoid Functions in the Control System of the Overhead Crane / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/9807588.2022
30Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Trajectory Planning of Crane Trolley for Smooth Payload Transportation / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9934664.2022
31Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Control of Electromechanical Plant under Uncertainty and State Variables Constraints / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russian Federation: IEEE, 2021. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9600160.2021
32Кокунько Ю.Г., Антипов А.С., Краснова С.А. State observers as a means for estimating derivatives of deterministic signals / Journal of Physics: Conference Series. Saint Petersburg: IOP Publishing, 2021. Vol. 1864, № 1. С. 012024 (1-8), https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012024/pdf.2021
33Антипов А.С., Краснова С.А. Block Approach to Controlling a Twin Rotor Electromechanical System / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140505.2020
34Антипов А.С., Краснова С.А. Block Approach with Sigmoidal Feedbacks for Twin Rotor MIMO System Control / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. С. 519-524 https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/9204959/proceeding.2020
35Антипов А.С., Краснова С.А. Stabilization of the Convey-Crane Position under Parametric and External Uncontrolled Disturbances / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. С. 127-132 https://ieeexplore.ieee.org/document/9208102.2020
36Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Decomposition Method for Control of Twin Rotor Electromechanical System / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247743.2020
37Краснова С.А., Антипов А.С. Block synthesis of tracking system for inverted pendulum via sigmoidal feedbacks / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE (Catalog Number CFP19RUS-ART; Код 152757), 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8867695.2019
38Антипов А.С., Краснова С.А. Decomposition synthesis of invariant systems with nonlinear local feedbacks / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE, 2018. С. 1-4.2018
39Антипов А.С., Краснова С.А. The block synthesis of the tracking system with sigmoidal local feedbacks / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2018. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8551923.2018
40Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы регулирования с сигмоидальными локальными связями / Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk). Новосибирск: IEEE, НГТУ, 2018. Vol. 7. С. 301-305.2018
41Краснова С.А., Антипов А.С. Block Synthesis of Invariant Electromechanical Systems Subject to the Restrictions on the State Variables / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, 2016. С. 3-стр-ца http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=7532297.2016
42Краснова С.А., Антипов А.С. Каскадный синтез электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2016. Т. 10. С. 208–215.2016

Доклады
43Антипов А.С., Грезнев П.П. Сравнение двух методов управления двухзвенным манипулятором на основе блочного подхода без решения обратной задачи кинематики / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 465-471.2024
44Антипов А.С., Краснов Д.В. Cинтез динамической обратной связи для системы управления бездатчиковым манипулятором / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 783-787.2024
45Грезнев П.П., Антипов А.С. Два подхода к синтезу закона управления конечной точкой двухзвенного манипулятора / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 9-14.2024
46Антипов А.С., Краснов Д.В. Управление малоскоростным подводным роботом в условиях параметрических и внешних возмущений / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 531-541.2023
47Краснов Д.В., Антипов А.С. Реализация комбинированного управления в системе слежения для однозвенного манипулятора с неопределенным входом / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 40-47.2023
48Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Планирование траектории ходовой тележки крана для плавного перемещения груза / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 553-561.2022
49Антипов А.С., Краснова С.А. Применение сигмовидных функций в системе управления ходовой тележкой транспортировочного крана / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 39-42.2022
50Антипов А.С., Краснова С.А. Управление ходовой тележкой с учетом динамики исполнительного устройства в условиях неопределенности / Труды конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 245-248.2022
51Антипов А.С. Блочный синтез системы слежения для перевернутого маятника при наличии ограничений на переменные состояния и управление / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва-Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 12-24.2021
52Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Управление электромеханическим объектом в условиях неопределенности с учетом проектных ограничений / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 567-579.2021
53Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный подход к управлению двухроторной электромеханической системой / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 46-49.2020
54Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Стабилизация двухроторной электромеханической системы на основе принципа декомпозиции / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 622–632 - оглавление (522-532 - стр. печати доклада).2020
55Кокунько Ю.Г., Антипов А.С., Краснова С.А. Наблюдатели состояния как средство оценивания производных детерминированных сигналов / Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, входящей в состав Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2020). СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 312-315.2020
56Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения тележки-крана в условиях неопределенности / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 687–691.2019
57Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения тележки-крана в условиях неполной информации / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 2. С. 59–62.2019
58Краснов Д.В., Уткин А.В., Антипов А.С. Управление механическими объектами с бездатчиковыми электроприводами / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 220–225.2019
59Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы слежения с сигмоидальными локальными связями / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 341-343.2018
60Антипов А.С., Краснова С.А. Декомпозиционный синтез инвариантных систем с нелинейными локальными связями / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 36–39.2018

Тезисы докладов
61Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения транспортировочного крана при действии параметрических и внешних неконтролируемых возмущений / Тезисы докладов научного семинара в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация". Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2020. С. 25–27.2020
62Антипов А.С., Краснова С.А. Управление двухроторным механизмом на основе блочного подхода с сигмоидальными локальными связями / Тезисы докладов научного семинара в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация". Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2020. С. 182-184.2020
63Краснова С.А., Антипов А.С. Блочный синтез инвариантных электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 214-216.2016