Антипов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Decomposition Synthesis of the Control System of Electromechanical Objects in Conditions of Incomplete Information // Mechanics of Solids. 2019. Vol. 54, No. 5,. С. 47-60.2019
2Краснова С.А., Антипов А.С. Hierarchical Design of Sigmoidal Generalized Moments of Manipulator under Uncertainty // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2018. Vol. 79, No. 3. С. 554-570.2018
3Кочетков С.А., Краснова С.А., Антипов А.С. Cascade Synthesis of Electromechanical Tracking Systems with Respect to Restrictions on State Variables // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, no 1. С. 10142-10147.2017

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

4Антипов А.С., Краснова С.А. Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 10. С. 609–614.2019
5Краснова С.А., Антипов А.С. Иерархический синтез сигмоидальных обобщенных моментов манипулятора в условиях неопределенности // Проблемы управления. 2016. № 4. С. 10-21.2016

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

6Краснова С.А., Антипов А.С. Block synthesis of tracking system for inverted pendulum via sigmoidal feedbacks / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE (Catalog Number CFP19RUS-ART; Код 152757), 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8867695.2019
7Антипов А.С., Краснова С.А. Decomposition synthesis of invariant systems with nonlinear local feedbacks / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE, 2018. С. 1-4.2018
8Антипов А.С., Краснова С.А. The block synthesis of the tracking system with sigmoidal local feedbacks / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2018. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8551923.2018
9Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы регулирования с сигмоидальными локальными связями / Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk). Новосибирск: IEEE, НГТУ, 2018. Vol. 7. С. 301-305.2018
10Краснова С.А., Антипов А.С. Block Synthesis of Invariant Electromechanical Systems Subject to the Restrictions on the State Variables / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, 2016. С. 3-стр-ца http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=7532297.2016
11Краснова С.А., Антипов А.С. Каскадный синтез электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2016. Т. 10. С. 208–215.2016

Доклады

12Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения тележки-крана в условиях неопределенности / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 687–691.2019
13Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения тележки-крана в условиях неполной информации / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 2. С. 59–62.2019
14Краснов Д.В., Уткин А.В., Антипов А.С. Управление механическими объектами с бездатчиковыми электроприводами / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 220–225.2019
15Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы слежения с сигмоидальными локальными связями / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 341-343.2018
16Антипов А.С., Краснова С.А. Декомпозиционный синтез инвариантных систем с нелинейными локальными связями / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 36–39.2018

Тезисы докладов

17Краснова С.А., Антипов А.С. Блочный синтез инвариантных электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 214-216.2016