Антипов А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Антипов А.С., Краснова С.А. Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 10. С. 609–614.2019
2Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Decomposition Synthesis of the Control System of Electromechanical Objects in Conditions of Incomplete Information // Mechanics of Solids. 2019. Vol. 54, No. 5,. С. 47-60.2019
3Краснова С.А., Антипов А.С. Hierarchical Design of Sigmoidal Generalized Moments of Manipulator under Uncertainty // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2018. Vol. 79, No. 3. С. 554-570.2018
4Кочетков С.А., Краснова С.А., Антипов А.С. Cascade Synthesis of Electromechanical Tracking Systems with Respect to Restrictions on State Variables // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, no 1. С. 10142-10147.2017

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

5Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы слежения для двухроторной электромеханической системы при ограничениях на переменные состояния // Прикладная математика и механика. 2021. Т. 85, № 1. С. 3-20.2021
6Краснов Д.В., Антипов А.С. Синтез двухконтурного наблюдателя в задаче управления однозвенным манипулятором в условиях неопределенности // Проблемы управления. 2021. № 4. С. 27-39.2021
7Антипов А.С., Краснова С.А. Управление двухроторным механизмом в условиях неполной информации // Информационные технологии и вычислительные системы. 2020. № 1. С. 65–75.2020
8Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Декомпозиционный синтез системы управления электромеханическими обьектами в условиях неполной информации // Прикладная математика и механика. 2019. Т. 83., вып. 4. С. 530-548 https://sciencejournals.ru/view-article/?j=prmatm&y=2019&v=83&n=4&a=PrMatM1904003Antipov.2019
9Краснова С.А., Антипов А.С. Иерархический синтез сигмоидальных обобщенных моментов манипулятора в условиях неопределенности // Проблемы управления. 2016. № 4. С. 10-21.2016

Статьи в журналах/сборниках

10Краснов Д.В., Антипов А.С. Designing a double-loop observer to control a single-link manipulator under uncertainty // Control Sciences. 2021. № 4. С. 23-33.2021

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

11Антипов А.С., Краснова С.А. Block Approach to Controlling a Twin Rotor Electromechanical System / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140505.2020
12Антипов А.С., Краснова С.А. Block Approach with Sigmoidal Feedbacks for Twin Rotor MIMO System Control / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. С. 519-524 https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/9204959/proceeding.2020
13Антипов А.С., Краснова С.А. Stabilization of the Convey-Crane Position under Parametric and External Uncontrolled Disturbances / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. С. 127-132 https://ieeexplore.ieee.org/document/9208102.2020
14Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Decomposition Method for Control of Twin Rotor Electromechanical System / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247743.2020
15Краснова С.А., Антипов А.С. Block synthesis of tracking system for inverted pendulum via sigmoidal feedbacks / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE (Catalog Number CFP19RUS-ART; Код 152757), 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8867695.2019
16Антипов А.С., Краснова С.А. Decomposition synthesis of invariant systems with nonlinear local feedbacks / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE, 2018. С. 1-4.2018
17Антипов А.С., Краснова С.А. The block synthesis of the tracking system with sigmoidal local feedbacks / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2018. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8551923.2018
18Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы регулирования с сигмоидальными локальными связями / Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk). Новосибирск: IEEE, НГТУ, 2018. Vol. 7. С. 301-305.2018
19Краснова С.А., Антипов А.С. Block Synthesis of Invariant Electromechanical Systems Subject to the Restrictions on the State Variables / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, 2016. С. 3-стр-ца http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=7532297.2016
20Краснова С.А., Антипов А.С. Каскадный синтез электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2016. Т. 10. С. 208–215.2016

Доклады

21Антипов А.С. Блочный синтез системы слежения для перевернутого маятника при наличии ограничений на переменные состояния и управление / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва-Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 12-24.2021
22Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный подход к управлению двухроторной электромеханической системой / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 46-49.2020
23Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Стабилизация двухроторной электромеханической системы на основе принципа декомпозиции / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 622–632 - оглавление (522-532 - стр. печати доклада).2020
24Кокунько Ю.Г., Антипов А.С., Краснова С.А. Наблюдатели состояния как средство оценивания производных детерминированных сигналов / Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, входящей в состав Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2020). СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 312-315.2020
25Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения тележки-крана в условиях неопределенности / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 687–691.2019
26Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения тележки-крана в условиях неполной информации / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 2. С. 59–62.2019
27Краснов Д.В., Уткин А.В., Антипов А.С. Управление механическими объектами с бездатчиковыми электроприводами / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 220–225.2019
28Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы слежения с сигмоидальными локальными связями / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 341-343.2018
29Антипов А.С., Краснова С.А. Декомпозиционный синтез инвариантных систем с нелинейными локальными связями / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 36–39.2018

Тезисы докладов

30Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения транспортировочного крана при действии параметрических и внешних неконтролируемых возмущений / Тезисы докладов научного семинара в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация". Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2020. С. 25–27.2020
31Антипов А.С., Краснова С.А. Управление двухроторным механизмом на основе блочного подхода с сигмоидальными локальными связями / Тезисы докладов научного семинара в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация". Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2020. С. 182-184.2020
32Краснова С.А., Антипов А.С. Блочный синтез инвариантных электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 214-216.2016