Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник в нестандартное время!
----------------------------------------------------------------------
25 октября (15:00, комната 433):
Докладчик:
к.ф.-м.н. Руденко Е.А. (МАИ)
Тема:
"Оптимальная структура дискретных нелинейных фильтров конечного порядка"
Аннотация:
    Рассматривается развитие идей В.С. Пугачёва по синтезу быстрых алгоритмов оценивания состояния нелинейных и/или негауссовских марковских систем управления по наблюдениям их выходов. Предлагается непараметрический способ решения этой задачи, состоящий в оптимизации нелинейных структурных функций конечномерных фильтров – правых частей их уравнений состояния и, возможно, формул их выхода. Порядок же вектора состояния фильтра задаётся максимально возможным при условии получения оценок на имеющемся вычислителе в темпе с поступлением измерений. Представлены три типа таких фильтров оптимальной структуры: малого порядка, не превосходящего порядка оцениваемого вектора, произвольного порядка и порядка, кратного размерности вектора измерений. Нахождение их структурных функций сводится к определённым операциям с плотностями вероятности, которые можно выполнить заранее, например методом Монте-Карло. Из-за технической сложности этой процедуры дополнительно построены гауссовское и линеаризованное приближения к фильтрам оптимальной структуры. Получение их нелинейностей производится аналитически, а числовые параметры выражаются через два первых момента определённых случайных величин, которые легко вычисляются по пакету реализаций последних. Демонстрируются скалярный и многомерный примеры, свидетельствующие о лучшей точности этих приближений к фильтрам оптимальной структуры по сравнению с их классическими аналогами – обобщённым фильтром Калмана и фильтром нормальной аппроксимации.
----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич     stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1436, 1434, 1433, 1442, 1440.