Уважаемые коллеги! 

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара 

"Теория автоматического управления" 

лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник 

---------------------------------------------------------------------- 

4 октября (11:30, комната 433): 

Докладчик: 

к.ф.-м.н. Ю.Морозов (ИПУ РАН)

Тема:
"Самоспасение квадкоптера"
Аннотация:
Рассматривается задача экстренной посадки квадкоптера на 2-х винтах. Предлагается гибридный закон управления, который состоит из 3-х блоков, для решения данной задачи. В докладе будет дан обзор работ, посвященных неисправностям в летательных аппаратах аналогичного типа. Приведены примеры численного моделирования для стандартной модели квадкоптера. 

---------------------------------------------------------------------- 

Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru 

Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич     stefa@ipu.ru 

Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36. 

Расписание семинаров доступно по ссылке: 

http://sites.google.com/site/lab7seminar/ 

Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте 

http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622 

Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1436, 1434, 1433, 1442, 1440. 

--- 

С уважением, 

н.с. лаб.7 к.т.н. Илья Резков.