Исследуется применение симметричной пилообразной частотной модуляции в доплеровском датчике путевой скорости. Показано устранение влияния диаграммы направленности и неравномерности подстилающей поверхности на точность определения доплеровской частоты, за счет чего повышается точ-ность определения скорости. В процедуре используется корреляция между спектрами сигнала биений, вычисленных на растущем и падающем участках частотной модуляции. Отмечено, что метод не приводит к существенному повышению стоимости датчика.