Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В., Тхоренко М.Ю. Введение обратной связи в задаче управления магнитным полем летательного аппарата / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 101-104.