Рассматривается задача идентификации в замкнутой системе линейного скалярного объекта с ограниченным возмущением. Настройки стабилизирующего регулятора фиксированы, независимый от возмущения тестовый сигнал ограниченной сред- ней мощности аддитивно рандомизирует управление. Для идентификации объекта использована стохастическая версия релаксационной процедуры Моцкина решения систем линейных неравенств. Предложена схема рандомизации, обеспечивающая состоятельное оценивание без потерь качества управления по сравнению с регулярной стратегией управления при отсутствии тестового сигнала.