38415

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

СИНТЕЗ ИНТЕРПОЛЯЦИОННОГО ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ДИСКРЕТНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

DOI: 

10.17587/mau/17.158-165

Наименование источника: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома: 

Т. 17, № 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новые Технологии

Год издания: 

2016

Страницы: 

158-165
Аннотация
Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости. Констатирована высокая алгоритмическая сложность основных процедур оптимизации, используемых в алгоритмах цифрового оптимального управления, что ограничивает применимость современных методов управления в контроллерах ограниченной производительности. Предложен подход, позволяющий адаптировать трудоемкие алгоритмы управления для реализации на вычислителях невысокой мощности, в основу которого положена идея разделения вычислительного процесса на два этапа: на первом этапе осуществляется предварительный расчет управляющих воздействий в узловых точках фазового пространства (offline-расчет); второй этап сводится к интерполяции рассчитанных управляемых воздействий в точке текущего состояния системы (online-расчет). В результате наблюдается снижение требований к мощности вычислителей (так как процедура интерполяции является "менее дорогой") при сохранении приемлемого качества регулирования.

Библиографическая ссылка: 

Некрасов И.В. СИНТЕЗ ИНТЕРПОЛЯЦИОННОГО ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ДИСКРЕТНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 3. С. 158-165.