Автор(ы): Локтев М. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 18) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬАвтор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Особенности применения функционально-воксельного моделирования в задачах поиска пути с препятствиямиISBN/ISSN: 2073-2597Наименование источника: Информационные технологии в проектировании и производствеОбозначение и номер тома: № 1Город: МоскваИздательство: Издательство ФГУП ВИМИГод издания: 2016Страницы: 45-49 АннотацияРассмотрен способ применения функционально-воксельного моделирования (ФВМ) в задачах обхода препятствий, как альтернатива существующим способам. Особенностью способа является алгоритм формирования среды с помощью R-функционального представления воксельных геометрических моделей. Основным преимуществом способа является возможность управления степенью кривизны прокладываемого пути. Библиографическая ссылка: Локтев М.А. Особенности применения функционально-воксельного моделирования в задачах поиска пути с препятствиями // Информационные технологии в проектировании и производстве. 2016. № 1. С. 45-49.