38309

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Робастная квадратичная стабилизация билинейной системы управления

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-180-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2016)

Наименование источника: 

  • Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

400-401
Аннотация
Рассматривается задача робастной стабилизации билинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова конструируется т.н. эллипсоид робастной стабилизируемости, обладающий следующим свойством: траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю при всех допустимых неопределенностях. Полученные результаты позволяют получать аппроксимации области робастной стабилизируемости для билинейных систем управления с неопределенностями.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Робастная квадратичная стабилизация билинейной системы управления / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 400-401.