Монографии |
1 | Агаев Р.П., Алескеров Ф.Т., Алчинов А.И., Барабанов И.Н., Бурков В.Н., Васильев С.Н., Вишневский В.М., Галяев А.А., Губанов Д.А., Калашников А.О., Калянов Г.Н., Каравай М.Ф., Каршаков Е.В., Краснова С.А., Кузнецов О.П., Кульба В.В., Лазарев А.А., Лебедев В.Г., Макаренко А.В., Мандель А.С., Мещеряков Р.В., Михальский А.И., Новиков Д.А., Пащенко А.Ф., Рощин А.А., Толок А.В., Уткин В.А., Фархадов М.П., Хлебников М.В., Чхартишвили А.Г., Щепкин А.В. Теория управления: словарь системы основных понятий. М.: ЛЕНАНД, 2024. – 128 с. | 2024 |
2 | Краснова С.А., Уткин В.А. Математический анализ для экономистов в 2-х ч. Часть 1: учебник и практикум для прикладного бакалавриата. М.: Юрайт, 2016. – 298 с. | 2016 |
3 | Краснова С.А., Уткин В.А. Математический анализ для экономистов в 2-х ч. Часть 2: учебник и практикум для прикладного бакалавриата. М.: Юрайт, 2016. – 315 с. | 2016 |
4 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. М.: ЛЕНАНД, 2014. – 208 с. | 2014 |
5 | Краснова С.А., Уткин В.А. Математический анализ: Сборник задач. М.: РГГУ, 2013. – 646 с. | 2013 |
6 | Краснова С.А., Уткин В.А. Основы математического анализа: Учебное пособие. М.: РГГУ, 2010. – 551 с. | 2010 |
7 | Кульба В.В., Ковалевский С.С., Уткин В.А., Краснова С.А., Косяченко С.А., Шелков А.Б., Кононов Д.А., Чернов И.В., Гладков Ю.М., Шелков М.А., Павлов А.Б. Управление и контроль реализации социально-экономических целевых программ. М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2009. – 400 с. | 2009 |
8 | Ковалевский С.С., Кульба В.В., Уткин В.А., Краснова С.А., Шелков А.Б., Гладков Ю.М. Математические методы в управлении обязательным социальным страхованием. М.: ЛКИ, 2008. – 800 с. | 2008 |
9 | Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. М.: Издательство "Наука", 2006. – 272 с. | 2006 |
10 | Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. М.: Наука, 2006. – 272 с. | 2006 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
11 | Антипов А.С., Краснова С.А. Robust control for overhead crane trolley considering the dynamics of the actuator and design constraints // Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2025. Vol. 47, Iss. 1. С. 1-11, https://doi.org/10.1007/s40430-024-05316-9. | 2025 |
12 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2025. Т. 26, №1. С. 39-52. | 2025 |
13 | Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Hyperbolic tangent as a smooth analog of discontinuous control in dynamic systems with uncertain input matrices // Advances in Systems Science and Applications. 2024. Vol. 24, No. 4. С. 1-29. | 2024 |
14 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Формирование эталонных траекторий для беспилотных колесных платформ с учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Т. 25, № 6. С. 320-331. | 2024 |
15 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct control of the endpoint of the manipulator under non-smooth uncertainty and reference trajectories // Journal of The Franklin Institute. 2023. Vol. 360, Iss. 17. С. 13430–13458, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.10.001. | 2023 |
16 | Антипов А.С., Краснова С.А. Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24, № 8. С. 412-420. | 2023 |
17 | Кочетков С.А., Уткин В.А., Краснова С.А. Discontinuous Control Algorithm for Buck Converter under Time-Varying Load and Input Voltage // Machines. 2023. Vol. 11, No. 9. С. 890 (1-26). | 2023 |
18 | Краснова С.А., Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Cascade Synthesis of Observers of Mixed Variables for Flexible Joint Manipulators Tracking Systems under Parametric and External Disturbances // Electronics. 2023. Vol. 12, Iss. 8. С. 1930 (1-25) https://www.mdpi.com/2079-9292/12/8/1930. | 2023 |
19 | Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Кочетков С.А., Уткин В.А. Generation of Achievable Three-Dimensional Trajectories for Autonomous Wheeled Vehicles via Tracking Differentiators // Algorithms. 2023. Vol.16, № 9. С. 405, https://www.mdpi.com/1999-4893/16/9/405. | 2023 |
20 | Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Уткин В.А. Dynamic Models with Sigmoid Corrections to Generation of an Achievable 4D-Trajectory for a UAV and Estimating Wind Disturbances // Electronics. 2023. Vol.12, Iss.10. С. 2280 (1-22). | 2023 |
21 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Dynamic Models Design for Processing Motion Reference Signals for Mobile Robots // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022. Vol. 105, Iss. 4. С. 77 (1-16). | 2022 |
22 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Dynamic Smoothing, Filtering and Differentiation of Signals Defining the Path of the UAV // Sensors. 2022. Vol. 22, Iss. 23. С. 9472 (1-25) https://www.mdpi.com/1424-8220/22/23/9472. | 2022 |
23 | Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Synthesis of Invariant Nonlinear Single-Channel Sigmoid Feedback Tracking Systems Ensuring Given Tracking Accuracy // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, Iss. 1. С. 32-53. | 2022 |
24 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. The New Second-Order Sliding Mode Control Algorithm // Mathematics. 2022. Vol.10, Iss.13. С. 2214 (1-21). | 2022 |
25 | Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Уткин В.А., Уткин А.В. Robust Stabilization via Super-Stable Systems Techniques // Mathematics. 2022. Vol.10, No. 1. С. 98. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/1/98/htm. | 2022 |
26 | Уткин А.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Synthesis of a Control System for a Waste Heat Boiler with Forced Circulation under Restrictions on Control Actions // Mathematics. 2022. Vol. 10, № 14. С. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/14/2397. | 2022 |
27 | Антипов А.С., Краснова С.А. Block-Based Synthesis of a Tracking System for a Twin-Rotor Electromechanical System with Constraints on State Variables // Mechanics of Solids. 2021. Vol. 56, No. 7. С. 1199-1212. | 2021 |
28 | Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Methods of Ensuring Invariance with Respect to External Disturbances: Overview and New Advances // Mathematics. 2021. Vol. 9, Iss. 23. С. 3140 https://www.mdpi.com/2227-7390/9/23/3140. | 2021 |
29 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Synthesis of Differentiators to Estimate Derivatives of Target Signals in the UAV Control System / IFAC-PapersOnLine. Moscow, Russian Federation: Elsevier, 2021. Vol. 54, Iss.13. С. 239-244, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321018899. | 2021 |
30 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Cascade Synthesis of Differentiators with Piecewise Linear Correction Signals // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 7. С. 1144–1168. | 2021 |
31 | Краснова С.А. Estimating the Derivatives of External Perturbations Based on Virtual Dynamic Models // Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81, No. 5. С. 897-910. | 2020 |
32 | Антипов А.С., Краснова С.А. Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 10. С. 609–614. | 2019 |
33 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Synthesis of a tracking system with restrictions on UAV state variables // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10, No. 4. С. 695–705. | 2019 |
34 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Block design of electromechanical systems under parametric uncertainty and incomplete measurements // AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046, Issue 1. С. 1 -9. | 2018 |
35 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Robust control for synchronous electric drive under uncertainty conditions // AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046, issue 1. С. 1-8. | 2018 |
36 | Краснова С.А., Антипов А.С. Hierarchical Design of Sigmoidal Generalized Moments of Manipulator under Uncertainty // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2018. Vol. 79, No. 3. С. 554-570. | 2018 |
37 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Антипов А.С. Cascade Synthesis of Electromechanical Tracking Systems with Respect to Restrictions on State Variables // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, no 1. С. 10142-10147. | 2017 |
38 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking problem for electromechanical system under influence of external perturbations // AIP Conference Proceedings (ICNPAA 2016 World Сongress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences). 2017. Issue 1, Vol. 1798 (020079). С. 020079-1–020079-10. | 2017 |
39 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А., Вершинин Ю.А. Tracking Problem for Induction Electric Drive under Influence of Unknown Perturbation // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, no. 1. С. 9790-9795. | 2017 |
40 | Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин В.А. Block design of tracking system under unmatched disturbances via sigmoidal feedbacks // AIP Conference Proceedings (ICNPAA 2016 World Сongress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences). 2017. Issue 1, Vol. 1798 (020078). С. 020078-1–020078-10. | 2017 |
41 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Block Approach to Analysis and Design of the Invariant Nonlinear Tracking Systems // Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78, № 12. С. 2120–2140. | 2017 |
42 | Краснова С.А., Уткин А.В. Analysis and synthesis of minimum phase nonlinear SISO systems under external unmatched perturbations // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, no. 9. С. 1665-1675. | 2016 |
43 | Краснова С.А., Уткин А.В. Sigma function in observer design for states and perturbations // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, no. 9. С. 1676-1688. | 2016 |
44 | Краснова С.А., Мысик Н.С. Cascade Synthesis of a State Observer with Nonlinear Correcting Influences // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 2. С. 263-280. | 2014 |
45 | Краснова С.А., Мысик Н.С. Design of Invariant Control System for Longitudinal Motion of Flight Vehicle // Automation and Remote Control. 2011. Vol. 72, No. 10. С. 2100-2111. | 2011 |
46 | Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. A Structural Approach to Robust Control // Automation and Remote Control. 2011. Vol. 72, No. 8. С. 1639-1666. | 2011 |
47 | Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Tracking in Linear MIMO Systems under External Perturbations // Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70, No. 6. С. 21-47. | 2009 |
48 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный синтез управления механическими системами в условиях неопределенности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 6. С. 41-54. | 2009 |
49 | Краснова С.А., Кузнецов С.И. Uncontrollable Perturbations of Nonlinear Dynamic Systems: Estimation on Moving Modes // Automation and Remote Control. 2005. Vol. 66, No. 10. С. 1580-1593. | 2005 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
50 | Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 40-66. | 2022 |
51 | Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы слежения для двухроторной электромеханической системы при ограничениях на переменные состояния // Прикладная математика и механика. 2021. Т. 85, № 1. С. 3-20. | 2021 |
52 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями // Автоматика и телемеханика. 2021. № 7. С. 37-68. | 2021 |
53 | Антипов А.С., Краснова С.А. Управление двухроторным механизмом в условиях неполной информации // Информационные технологии и вычислительные системы. 2020. № 1. С. 65–75. | 2020 |
54 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата // Управление большими системами. 2020. Вып. 85. С. 113–142. | 2020 |
55 | Краснова С.А. Оценивание производных внешних возмущений на основе виртуальных динамических моделей // Управление большими системами. 2018. вып. 76. С. 6-25. | 2018 |
56 | Краснова С.А., Антипов А.С. Иерархический синтез сигмоидальных обобщенных моментов манипулятора в условиях неопределенности // Проблемы управления. 2016. № 4. С. 10-21. | 2016 |
57 | Краснова С.А., Уткин А.В. Сигма-функция в задачах синтеза наблюдателей состояний и возмущений // Проблемы управления. 2015. № 5. С. 27-36. | 2015 |
58 | Краснова С.А., Мысик Н.С. Каскадный синтез наблюдателя состояния с нелинейными корректирующими воздействиями // Автоматика и телемеханика. 2014. № 2. С. 106-128. | 2014 |
59 | Краснова С.А., Уткин А.В. Анализ и синтез минимально-фазовых нелинейных SISO-систем при действии внешних несогласованных возмущений // Проблемы управления. 2014. № 6. С. 22-30. | 2014 |
60 | Дик В.В., Краснова С.А., Ткачев С.Б. Аналитическое резервирование систем летательного аппарата // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2013. № 6. С. 211-226 http://technomag.bmstu.ru/doc/571439.html. | 2013 |
61 | Краснова С.А. Концепция совместной блочной формы управляемости и наблюдаемости нелинейной системы слежения при действии внешних возмущений // Ученые записки Российского государственного социального университета. 2013. № 5 (120), Т. 2. С. 19-25. | 2013 |
62 | Краснова С.А. Допредельная реализация дифференциатора на скользящих режимах // Ученые записки РГСУ. 2012. № 9 (109), Ч. 1. С. 43-50. | 2012 |
63 | Краснова С.А. Комплексный подход к проблеме наблюдения в системах слежения при действии внешних возмущений // Ученые записки РГСУ. 2011. №9, Ч. 1. С. 25-31. | 2011 |
64 | Краснова С.А., Мысик Н.С. Синтез инвариантной системы управления продольным движением летательного аппарата // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 104–116. | 2011 |
65 | Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Структурный подход к робастному управлению // Автоматика и телемеханика. 2011. № 8. С. 65–95. | 2011 |
66 | Краснова С.А. Декомпозиционный синтез стабилизирующей обратной связи для линейных динамических систем управления с интервальной неопределенностью параметров // Ученые записки Российского государственного социального университета. 2010. № 8. С. 98-103. | 2010 |
67 | Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Задача слежения в линейных многомерных системах при наличии внешних возмущений // Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 21-47. | 2009 |
68 | Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Решение задачи слежения в условиях неопределенности на основе совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости // Управление большими системами. 2009. В. 24. С. 34-80. | 2009 |
69 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Метод регуляризации скользящих движений по обратной связи // Уфимский математический журнал. 2009. Т. 1, № 4. С. С. 67-77. | 2009 |
70 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Нгуен Т. Т. Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях // Проблемы управления. 2008. № 1. С. 10–18. | 2008 |
71 | Краснова С.А., Кузнецов С.И. Оценивание на скользящих режимах неконтролируемых возмущений в нелинейных системах // Автоматика и телемеханика. 2005. № 10. С. 54-69. | 2005 |
Статьи в журналах/сборниках |
72 | Уткин В.А., Краснова С.А. Наблюдатели состояния в системе управления асинхронным электроприводом / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 322–331. | 2013 |
73 | Краснова С.А., Маркина М.С. Методика формирования выборки в сфере контроля деятельности хозяйствующих субъектов / Математическое моделирование социальных процессов и современные образовательные технологии. М.: АПКиППРО, 2009. Ч. 1. С. 98-103. | 2009 |
74 | Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Инвариантность к возмущениям и стабилизация выходных сигналов линейных динамических систем // Труды ИПУ. 2008. С. C. 37–54. | 2008 |
75 | Краснова С.А., Нгуен Т. Т. Блочный синтез системы управления электромеханическими объектами, функционирующими в условиях неопределенности // Труды ИПУ. 2008. С. С. 55–65. | 2008 |
76 | Краснова С.А., Гончаров А.Ю. Мероприятия по повышению эффективности закупочной деятельности на предприятиях хлопчатобумажной промышленности // Труды ГТУ. 2006. С. -. | 2006 |
77 | Краснова С.А., Орешникова Н.В. Мониторинг, анализ и оценка эффективности использования материально-технических ресурсов в системе вуз-филиалы // Труды ГТУ. 2006. С. -. | 2006 |
78 | Нгуен Т. Т., Краснова С.А. Информационное обеспечение систем управления электромеханическими объектами при наличии внешних возмущений // Труды Института проблем управления. 2006. С. -. | 2006 |
79 | Краснова С.А., Кузнецов С.И. Наблюдатели на скользящих режимах как средство оценивания возмущений в нелинейных динамических системах // Труды Института проблем управления. 2005. С. -. | 2005 |
Пленарные доклады |
80 | Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход к задаче слежения в условиях неопределенности / . -: -, 2009. С. с.370-377. | 2009 |
81 | Краснова С.А., Кульба В.В., Титлин К.Ю. Концепция формирования выборки объектов для проведения проверок в условиях ограниченности трудовых ресурсов контролирующих органов / . Самара: Самарский научный центр РАН, 2006. С. 398-403. | 2006 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
82 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Dynamic Smoothing of the Path of a Wheeled Robot with Automatic Fulfillment of Design Restrictions / Proceedings of the 8th International Conference on Industrial Engineering. ICIE 2022. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Cham: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2023. С. 402-410. | 2023 |
83 | Антипов А.С., Краснова С.А. Using of Sigmoid Functions in the Control System of the Overhead Crane / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/9807588. | 2022 |
84 | Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Trajectory Planning of Crane Trolley for Smooth Payload Transportation / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9934664. | 2022 |
85 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Dynamic Generator of Permissible Trajectories for UAVs / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-4. | 2022 |
86 | Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Control of Electromechanical Plant under Uncertainty and State Variables Constraints / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russian Federation: IEEE, 2021. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9600160. | 2021 |
87 | Кокунько Ю.Г., Антипов А.С., Краснова С.А. State observers as a means for estimating derivatives of deterministic signals / Journal of Physics: Conference Series. Saint Petersburg: IOP Publishing, 2021. Vol. 1864, № 1. С. 012024 (1-8), https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012024/pdf. | 2021 |
88 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Nonlinear Control Design for Path Following Stabilization of a Wheeled Robot under the Action of an External Uncontrollable Disturbance / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russian Federation: IEEE, 2021. С. 1-6, https://ieeexplore.ieee.org/document/9600138. | 2021 |
89 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Reduced Differentiators Design to Estimate Derivatives of Given Actions in the UAV Control System / Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE Catalog Number: CFP21RUS-ART, 2021. С. 829-834 https://ieeexplore.ieee.org/document/9537502/. | 2021 |
90 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Synthesis of the differentiator of given actions in the control system of a wheeled robot / Proceedings of 2021 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2021. С. 428-433, https://ieeexplore.ieee.org/document/9446456. | 2021 |
91 | Антипов А.С., Краснова С.А. Block Approach to Controlling a Twin Rotor Electromechanical System / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140505. | 2020 |
92 | Антипов А.С., Краснова С.А. Block Approach with Sigmoidal Feedbacks for Twin Rotor MIMO System Control / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. С. 519-524 https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/9204959/proceeding. | 2020 |
93 | Антипов А.С., Краснова С.А. Stabilization of the Convey-Crane Position under Parametric and External Uncontrolled Disturbances / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. С. 127-132 https://ieeexplore.ieee.org/document/9208102. | 2020 |
94 | Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Decomposition Method for Control of Twin Rotor Electromechanical System / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247743. | 2020 |
95 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Estimation of Derivatives of Given Actions in UAV Control System / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247793. | 2020 |
96 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Feedback Synthesis for UAVs Based on the Control Hierarchy Method / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140568. | 2020 |
97 | Краснова С.А., Антипов А.С. Block synthesis of tracking system for inverted pendulum via sigmoidal feedbacks / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE (Catalog Number CFP19RUS-ART; Код 152757), 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8867695. | 2019 |
98 | Уткин В.А., Краснова С.А. Improving the Accuracy of the Estimated Signals in the State and Disturbance Observer / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911009. | 2019 |
99 | Уткин В.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Control Systems with Limitations on Controls and their Derivatives / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE (Catalog Number CFP19RUS-ART; Код 152757), 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8867745. | 2019 |
100 | Антипов А.С., Краснова С.А. Decomposition synthesis of invariant systems with nonlinear local feedbacks / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE, 2018. С. 1-4. | 2018 |
101 | Антипов А.С., Краснова С.А. The block synthesis of the tracking system with sigmoidal local feedbacks / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2018. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8551923. | 2018 |
102 | Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы регулирования с сигмоидальными локальными связями / Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk). Новосибирск: IEEE, НГТУ, 2018. Vol. 7. С. 301-305. | 2018 |
103 | Краснова С.А. Cascade design of disturbances observer for non-linear control plant of general form / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE, 2018. С. 1-4. | 2018 |
104 | Краснова С.А. Cascade synthesis of external perturbations observers based on virtual models / Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, Novosibirsk State Technical University, 2018. Vol. 1, Part 6. С. 241-246. | 2018 |
105 | Уткин А.В., Краснова С.А. Decomposition Principle in the Problem of Synthesis of State Observers for SISO Systems under the Action of External Disturbances / Proceedings of the 14th International Scientific-technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE-2018, Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, Novosibirsk State Technical University, 2018. Vol. 1, Part 6. С. 284-289. | 2018 |
106 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Analytical Reservation of Aircraft Measuring Systems via Disturbances and State Observers / Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Metrology for AeroSpace (Padua, Italy, 2017). Padua, Italy: IEEE Catalogue Number: CFP1732W-USB, 2017. С. 297–302. | 2017 |
107 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Design of Robust Electromechanical Systems / Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’2016, Nanjing, China, 01 Jun 2016 – 04 Jun 2016). Nanjing, China: IEEE, 2016. С. 86–91. | 2016 |
108 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking Problem for DC Motor under Influence of Unknown Unmatched Perturbation / Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’2016, Nanjing, China, 01 Jun 2016 – 04 Jun 2016). Nanjing, China: IEEE, 2016. С. 362–367. | 2016 |
109 | Краснова С.А. Block Design of Robust Control via Sigma-Functions / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Novosibirsk: Novosibirsk State Technical University, 2016. Vol. 1, Part 3. С. 148–153. | 2016 |
110 | Краснова С.А., Антипов А.С. Block Synthesis of Invariant Electromechanical Systems Subject to the Restrictions on the State Variables / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, 2016. С. 3-стр-ца http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=7532297. | 2016 |
111 | Краснова С.А., Антипов А.С. Каскадный синтез электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2016. Т. 10. С. 208–215. | 2016 |
112 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. The New Second Order Sliding Mode Algorithm and Convergence Proof / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000914, 6 p. | 2015 |
113 | Краснова С.А., Уткин В.А. Prelimit Implementation of States and Disturbances Observer on Sliding Modes / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000663, 6 p. | 2015 |
114 | Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин А.В. Ensuring of Invariance of the Output Variables of Linear Systems to External Unmatched Disturbances under Restrictions on the State Variables and Controls / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000825, 6 p. | 2015 |
115 | Краснова С.А. The principle of motions separation in state observers under the action of disturbances / Proceedings of the 12th International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE – 2014, Novosibirsk). Новосибирск: IEEE, 2014. Vol. 7. С. 48-54. | 2014 |
116 | Краснова С.А., Уткин В.А. The block design of invariant tracking system for MIMO nonlinear control plant / Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’13, Nantes, France). Nantes, France: IEEE, 2014. С. № 31651, 6 p. http://vss2014.irccyn.ec-nantes.fr. | 2014 |
117 | Уткин А.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Tracking Problem for Linear Systems with Parametric Uncertainties and Unstable Zero Dynamics / Proceedings of the 19th IFAC World Congress (Cape Town, South Africa, 2014). Cape Town: Cape Town Convention Cente, 2014. С. 3821-3826. | 2014 |
118 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. State observers for the control systems of induction motor drives / Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control (MIM`2013, Saint Petersburg). Saint Petersburg: IFAC, 2013. С. 1204-1209. | 2013 |
119 | Краснова С.А., Мысик Н.С. Каскадный синтез наблюдателя состояния с сигмоидальной коррекцией / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Т. 7. С. 33-40. | 2012 |
120 | Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А. Control design under relay measurements / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Vol. 1 (Select papers in English). С. 66-72. | 2012 |
121 | Краснова С.А., Уткин В.А. Robust control in block structures / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milan: IFAC Publication, 2011. С. 3327–3332. | 2011 |
122 | Сакрутина Е.А., Краснова С.А. Synthesis of a control system of the amphibian aircraft tangage under wave disturbances // Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano (Italy). August 28 – September 2, 2011. P. 2060–2065 / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milan: IFAC, 2011. С. 2060–2065. | 2011 |
123 | Сакрутина Е.А., Краснова С.А. Synthesis of a Control System of the Amphibian Aircraft Tangage under Wave Disturbances / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milan: IFAC Publication, 2011. С. 2060-2065. | 2011 |
124 | Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking in Linear MIMO Systems Under Unknown External Disturbances / Proceedings of the IASTED International Conference on Automation, Control and Information Technology. Control, Diagnostics, and Automation (ACIT-CDA 2010, Novosibirsk). Новосибирск: Acta Press, 2010. С. 103-110. | 2010 |
125 | Уткин А.В., Краснова С.А. Autonomous Control Synthesis in Nonlinear System / Proceedings of the 11-th Workshop on Variable Structure System (VSS 2010, Mexico). Mexico City, Mexico: IEEE, 2010. С. 112-117. | 2010 |
126 | Уткин В.А., Краснова С.А. The Block Design of Invariant Tracking System Under Incomplete Measurements // Proceedings of the 11th IEEE Workshop on Variable Structure System (VSS’10). Mexico City, Mexico. June 26 – 28, 2010. P. 68–73. / Proceedings of the 11-th Workshop on Variable Structure System (VSS 2010, Mexico). Mexico City: IEEE, 2010. С. 68-73. | 2010 |
127 | Уткин А.В., Краснова С.А. Block Synthesis for Manipulator Under Uncertainties / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: IFAC Publication, 2009. С. 475–480. | 2009 |
128 | Уткин А.В., Краснова С.А., Уткин В.А. Output Variables Control in Mechanicals Systems / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: IFAC Publication, 2009. С. 469-474. | 2009 |
Доклады |
129 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пискунова А.Э. Динамическое сглаживание эталонных траекторий для беспилотных колесных роботов / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 843-847. | 2024 |
130 | Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Планирование траектории ходовой тележки крана для плавного перемещения груза / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 553-561. | 2022 |
131 | Антипов А.С., Краснова С.А. Применение сигмовидных функций в системе управления ходовой тележкой транспортировочного крана / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 39-42. | 2022 |
132 | Антипов А.С., Краснова С.А. Управление ходовой тележкой с учетом динамики исполнительного устройства в условиях неопределенности / Труды конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 245-248. | 2022 |
133 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Динамический генератор допустимых траекторий для БПЛА / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 233-236. | 2022 |
134 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Синтез динамического генератора для сглаживания пути беспилотного летательного аппарата с выполнением конструктивных ограничений / Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 66-69. | 2022 |
135 | Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Управление электромеханическим объектом в условиях неопределенности с учетом проектных ограничений / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 567-579. | 2021 |
136 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Синтез нелинейного управления в задаче путевой стабилизации колесного робота при действии внешнего неконтролируемого возмущения / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 637-645. | 2021 |
137 | Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный подход к управлению двухроторной электромеханической системой / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 46-49. | 2020 |
138 | Антипов А.С., Краснова С.А., Пивнева С.В. Стабилизация двухроторной электромеханической системы на основе принципа декомпозиции / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 622–632 - оглавление (522-532 - стр. печати доклада). | 2020 |
139 | Кокунько Ю.Г., Антипов А.С., Краснова С.А. Наблюдатели состояния как средство оценивания производных детерминированных сигналов / Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, входящей в состав Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2020). СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 312-315. | 2020 |
140 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Оценивание производных задающих воздействий в системе управления БПЛА / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 725-736 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/725-736.pdf. | 2020 |
141 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Синтез обратной связи для БПЛА на основе метода иерархии управлений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 175-178. | 2020 |
142 | Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения тележки-крана в условиях неопределенности / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 687–691. | 2019 |
143 | Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения тележки-крана в условиях неполной информации / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 2. С. 59–62. | 2019 |
144 | Уткин В.А., Краснова С.А. Повышение точности оцениваемых сигналов в наблюдателях состояния и возмущений / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 468–471. | 2019 |
145 | Антипов А.С., Краснова С.А. Блочный синтез системы слежения с сигмоидальными локальными связями / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 341-343. | 2018 |
146 | Антипов А.С., Краснова С.А. Декомпозиционный синтез инвариантных систем с нелинейными локальными связями / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 36–39. | 2018 |
147 | Краснова С.А. Каскадный синтез наблюдателей внешних возмущений для нелинейных объектов управления общего вида / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 237–240. | 2018 |
148 | Краснова С.А., Уткин А.В. Синтез инвариантной системы слежения для объектов с одним входом и одним выходом без ввода автономных динамических моделей внешних воздействий / Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 577-593. | 2015 |
149 | Бабин В.А., Дик В.В., Краснова С.А. Допредельные реализации разрывных корректирующих воздействий наблюдателя, функционирующего в скользящем режиме / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 374–390. | 2014 |
150 | Дик В.В., Краснова С.А. Синтез автономного управления в нелинейных системах при действии внешних возмущений / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 110-128. | 2014 |
151 | Краснова С.А., Дик В.В. Блочная форма «вход–выход» нелинейной системы слежения с учетом внешних возмущений / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 419–430. | 2014 |
152 | Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Новые принципы синтеза обратной связи в электроприводах постоянного тока / Материалы 3-й Международной научно-практической конференции «ИнтеллектТранс-2013» (Санкт-Петербург). М.: Перо, 2013. С. 226–232. | 2013 |
153 | Краснова С.А. Сигма-функция как допредельная реализация разрывного управления в задаче стабилизации системы с внешним возмущением / Труды 22-х Математических чтений РГСУ: математические методы и приложения (Москва, 2013). М.: АПКиППРО, 2013. Ч. 1. С. 116-123. | 2013 |
154 | Дик В.В., Краснова С.А. Наблюдатели состояния в системе управления продольным движением летательного аппарата / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 115-118. | 2012 |
155 | Краснова С.А., Мысик Н.С. Проблемы информационного обеспечения следящих систем при отсутствии генератора задающего воздействии / Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 963-994. | 2012 |
156 | Краснова С.А., Уткин В.А. Реализация компетентностного подхода в дисциплинах математического цикла для студентов экономических специальностей / Труды Межвузовской научно-практической конференции «Роль высшего образования в условиях становления информационного общества» (Москва, 2012). М.: МПИ ФСБ России, 2012. С. 100-109. | 2012 |
157 | Мысик Н.С., Краснова С.А. Декомпозиционный синтез нелинейных наблюдателей состояния / Труды 10-й международной конференции «Современные сложные системы управления» (HTCS'2012, Старый Оскол). Старый Оскол: ТНТ, 2012. С. 58-61. | 2012 |
158 | Мысик Н.С., Краснова С.А. Декомпозиционный синтез систем слежения для нелинейных динамических объектов управления в условиях неопределенности / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1887-1894. | 2012 |
159 | Краснова С.А., Мысик Н.С. Синтез инвариантных систем слежения для одномерных объектов управления / Труды международной научно-практической конференции «Передовые информационные технологии, средства и системы автоматизации и их внедрение на российских предприятиях» (AITA-2011, Москва). М.: ИПУ РАН, 2011. С. 944–968 aita2011.sicpro.org. | 2011 |
160 | Краснова С.А., Мысик Н.С. Синтез системы слежения для нелинейных одномерных объектов управления при действии внешних возмущений / Материалы 4-й Международной конференции «Математика, ее приложения и математическое образование» (МПМО’11, Улан - Удэ). Улан-Удэ: ВСГТУ, 2011. С. 57–62. | 2011 |
161 | Краснова С.А. Синтез инвариантной системы слежения для линейного одномерного объекта управления / Труды 20-х математических чтений РГСУ «Математические методы и приложения» (Москва, 2011). М.: АПКиППРО, 2011. Ч. II. С. 127–134. | 2011 |
162 | Краснова С.А., Уткин В.А. Компетентностный подход в математических дисциплинах для студентов экономических специальностей / Труды 20-х математических чтений РГСУ «Математические методы и приложения» (Москва, 2011). М.: М.: АПКиППРО, 2011. Ч. II . С. 134–142 . | 2011 |
163 | Мысик Н.С., Краснова С.А. Декомпозиционный синтез наблюдателей состояния для минифазных одномерных систем / Труды 4-й Международной научной конференции «Системный анализ и прикладная синергетика» (ССПС-2011, Пятигорск). Пятигорск: Издательство ТТИ ЮФУ, 2011. С. 149–159. | 2011 |
164 | Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход в теории автоматического управления / Труды 4-й Международной научной конференции «Системный анализ и прикладная синергетика» (ССПС-2011, Пятигорск). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2011. С. 97–101. | 2011 |
165 | Андрианова О.Г., Королькова М.А., Кочетков С.А., Краснова С.А. Кинематическое управление мобильным роботом при движении по полигону с обходом препятствий / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 356-359. | 2010 |
166 | Королькова М.А., Краснова С.А. Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT / Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 1489–1496. | 2010 |
167 | Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Блочный синтез робастного управления / Материалы X Международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2010, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2010. Т. 7. С. 122–129. | 2010 |
168 | Краснова С.А., Уткин В.А. Блочная стабилизация параметрически неопределенных систем / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 279-282. | 2010 |
169 | Сакрутина Е.А., Краснова С.А. Синтез законов управления продольным движением самолета-амфибии в режиме посадки // Труды конференции «Управление в технических системах» УТС–2010. Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010. С.374–377. / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 374-377. | 2010 |
170 | Уткин В.А., Краснова С.А. 20 лет блочному принципу управления / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 74-77. | 2010 |
171 | Уткин В.А., Краснова С.А. Скользящие режимы в задачах управления мехатронными системами / Материалы 3-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010), конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010, Геленджик). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2010. С. 112–115. | 2010 |
172 | Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Декомпозиционный анализ разрешимости задачи слежения в нелинейных динамических системах / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1422–1447. | 2009 |
173 | Уткин А.В., Краснова С.А., Кочетков С.А. Задача слежения в электромеханических системах, функционирующих в условиях неопределенности / Труды Всероссийской научно-технической конференции с элементами научной школы для молодежи "Проведение научных исследований в области машиностроения" (Тольятти, 2009). Тольятти: Издательство Тольяттинского Государственного Университета, 2009. Ч. 2. С. 302-309. | 2009 |
174 | Уткин А.В., Краснова С.А. Структурный анализ выходного отображения линейных систем / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1448–1466. | 2009 |
175 | Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход к задаче слежения в условиях неопределенности // Труды международной конференции «Вычислительная математика, дифференциальные уравнения, информационные технологии». Улан–Уде: Изд-во ВСГТУ. 24–28 августа 2009. С. 370-377. / Труды международной конференции «Вычислительная математика, дифференциальные уравнения, информационные технологии» (Улан–Уде, 2009). Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2009. С. 370-377. | 2009 |
176 | Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Декомпозиционный анализ и синтез линейных динамических систем относительно выходных переменных / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 960–976. | 2008 |
177 | Ковалевский С.С., Косяченко С.А., Уткин В.А., Краснова С.А., Шелков А.Б., Гладков Ю.М. Актуарные методы расчета тарифов в системе обязательного социального страхования от несчастных случаев на производстве / . М.: РГГУ, 2008. С. с.95-100. | 2008 |
178 | Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Комплексная модель мониторинга размеров выплат по страховым случаям с длительным сроком урегулирования в системе ФСС РФ / . -: -, 2008. С. С. 77–80. | 2008 |
179 | Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Прогноз демографического состояния в РФ / . М.: -, 2008. С. С. 3–7. | 2008 |
180 | Краснова С.А., Уткин В.А. Блочные процедуры синтеза систем управления электромеханическими объектами / . -: -, 2008. С. С. 82–87. | 2008 |
181 | Краснова С.А., Уткин В.А. Блочные формы линейных динамических систем / . -: ВСГТУ, 2008. С. С. 176–183. | 2008 |
182 | Краснова С.А., Уткин В.А. Блочный подход к анализу и синтезу линейных динамических систем / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
183 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct Method of Manipulator Endpoint Control Synthesis / . -: -, 2008. С. P. 2388–2393. | 2008 |
184 | Нгуен Т. Т., Краснова С.А., Уткин В.А. Прямое управление положением рабочего органа манипулятора в условиях неопределенности входных каналов и ограничений на ресурсы управления / . -: -, 2008. С. 702–722. | 2008 |
185 | Уткин В.А., Краснова С.А. Tracking Problem on Output Values Under Effect of External Disturbances / . -: -, 2008. С. P. 238–243. | 2008 |
186 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Dynamic Linear System Synthesis With Account of Phase and Control Restrictions via Sigma-Function Feedback / . -: -, 2008. С. P. 2496–2501. | 2008 |
187 | Ковалевский С.С., Кульба В.В., Краснова С.А., Уткин В.А. Прогнозирование долговременных убытков в области обязательного социального страхования от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний / . М.: РГГУ, 2007. С. с. 127-130. | 2007 |
188 | Краснова С.А., Шелков М.А. Методы планирования и организации контроля реализации целевых программ / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
189 | Нгуен Т. Т., Краснова С.А. Управление движением электромеханических систем с заданной точностью / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
190 | Ковалевский С.С., Кульба В.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Методы организации и планирования документальных проверок страхователей по страхованию от несчастных случаев на производстве и профзаболеваний / . М.: РГГУ, 2006. С. 276-280. | 2006 |
191 | Ковалевский С.С., Уткин В.А., Краснова С.А. Методы расчета необходимого страхового резерва по обязательному социальному страхованию от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
192 | Титлин К.Ю., Ковалевский С.С., Краснова С.А. Система мониторинга и организации документальных проверок в ФСС РФ / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
193 | Уткин А.В., Краснова С.А., Твердохлебов А.С. Блочная форма управляемости относительно выходных переменных / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
194 | Уткин А.В., Краснова С.А. Управление по выходу в нелинейных системах / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
195 | Ковалевский С.С., Краснова С.А., Титлин К.Ю., Уткин В.А. Совершенствование контролирующей функции ФСС РФ / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
196 | Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Актуарная оценка резервов в ФСС РФ / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
197 | Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Эффективность механизма скидок-надбавок в системе обязательного социального страхования от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний в РФ / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
198 | Краснова С.А. On Sliding Mode Observers for Non-Linear Systems Under External Disturbances / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
199 | Краснова С.А., Кузнецов С.И. Информационное обеспечение систем автоматического управления с помощью наблюдателей на скользящих режимах / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
200 | Краснова С.А., Кузнецов С.И. Концепция каскадного синтеза наблюдателей состояния на скользящих режимах / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
201 | Краснова С.А., Кузнецов С.И., Уткин А.В. Управление электромеханическими системами в условиях неопределенности / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
202 | Краснова С.А., Уткин В.А., Кузнецов С.И. Direct Synthesis of Sliding Modes Identifier for Non-Linear Systems / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
203 | Краснова С.А., Уткин В.А., Кузнецов С.И. On Observation Problem of Uncertain Non-Linear Systems / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
204 | Орешникова Н.В., Краснова С.А. Оптимизация финансовых потоков во внебюджетной сфере образовательных услуг / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
205 | Уткин В.А., Кузнецов С.И., Краснова С.А. On Stabilization Problem for Non-Linear Systems / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
Тезисы докладов |
206 | Антипов А.С., Краснова С.А. Стабилизация положения транспортировочного крана при действии параметрических и внешних неконтролируемых возмущений / Тезисы докладов научного семинара в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация". Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2020. С. 25–27. | 2020 |
207 | Антипов А.С., Краснова С.А. Управление двухроторным механизмом на основе блочного подхода с сигмоидальными локальными связями / Тезисы докладов научного семинара в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация". Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2020. С. 182-184. | 2020 |
208 | Краснова С.А., Антипов А.С. Блочный синтез инвариантных электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 214-216. | 2016 |
209 | Краснова С.А., Уткин В.А. Нелинейные наблюдатели вектора состояния и внешних возмущений / Сборник тезисов докладов XVIII Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2013). М.: МАИ, 2013. С. 128-129. | 2013 |
210 | Дик В.В., Краснова С.А., Мысик Н.С. Методы синтеза наблюдателей состояния в системе управления продольным движением летательного аппарата / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 111-113. | 2012 |
211 | Мысик Н.С., Краснова С.А. Наблюдатель с сигмоидальной коррекцией / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем» (Москва, 2012). М.: РУДН, 2012. С. 203-205. | 2012 |
212 | Мысик Н.С., Краснова С.А. Синтез наблюдателя с состояния с сигмоидальным корректирующим воздействием / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 252-253. | 2012 |
213 | Уткин В.А., Кочетков С.А., Краснова С.А. Задача траекторной стабилизации мобильных роботов / Сборник тезисов докладов 17-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2012). М.: МАИ, 2012. С. 153-154. | 2012 |
214 | Мысик Н.С., Краснова С.А. Синтез систем слежения при неполных измерениях / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием "Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем" (Москва, 2011). М.: РУДН, 2011. С. 189–191. | 2011 |
215 | Уткин В.А., Краснова С.А. Регулярный синтез робастных систем управления // Тезисы докладов 16-й международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация». 3–10 июля 2011. Крым, Евпатория. М.: Изд-во МАИ–ПРИНТ, 2011. С. 137–139. / Сборник тезисов докладов 16-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2011). Евпатория: М: МАИ–ПРИНТ, 2011. С. 137–139. | 2011 |
216 | Краснова С.А., Сиротина Т.Г. Блочный синтез обратной связи в задачах робастной устойчивости / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 200-202. | 2010 |
217 | Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез следящей системы при наличии внешних неконтролируемых возмущений / Тезисы докладов 15-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория. 2010). М.: МАИ-ПРИНТ, 2010. С. 144-146. | 2010 |
218 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Method of State Space Expansion in Non-Interacting Control / Book of abstracts of the 3th Chaotic Modeling and Simulation International conference (CHAOS–2010, Chania Crete, Greece). Chania, Greece: MAICh Prefecture of Chania Swets, 2010. С. 42-42. | 2010 |
219 | Уткин А.В., Краснова С.А. Траекторное управление рабочим органом двухзвенного манипулятора / Тезисы докладов 46-й Всероссийской конференции по проблемам математики, физики, информатики и химии (Москва, 2010). М.: РУДН, 2010. С. 170-171. | 2010 |
220 | Уткин В.А., Сиротина Т.Г., Краснова С.А. Задачи стабилизации с учетом ограничений на фазовые координаты и управляющие воздействия / Тезисы докладов 14-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2009). Евпатория: М.: МАИ-ПРИНТ, 2009. С. 91–93. | 2009 |
221 | Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Блочные методы анализа и синтеза нелинейных динамических систем относительно выходных переменных / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 34–35. | 2008 |
222 | Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Блочные формы динамических систем относительно выходных переменных при наличии внешних возмущений / . -: -, 2008. С. С.17–18. | 2008 |
223 | Уткин А.В., Краснова С.А. Управление роботом-манипулятором с учетом фазовых ограничений / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 325–326. | 2008 |
224 | Краснова С.А., Ахобадзе А.Г. Каскадный подход к управлению выходными переменными при наличии внешних возмущений / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
225 | Краснова С.А., Ахобадзе А.Г. Структурные свойства линейных систем относительно выходных переменных с учетом возмущений / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
226 | Краснова С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Совместное решение задач наблюдения и управления по выходу / Материалы 12-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2007). -: -, 2007. С. -. | 2007 |
227 | Уткин А.В., Нгуен Т. Т., Краснова С.А. Блочный подход к управлению рабочим органом робота-манипулятора / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
228 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Common Solving of Observation and Control Problems on Output Variables / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
229 | Нгуен Т. Т., Уткин А.В., Краснова С.А. Принцип комбинированного управления в электромеханических системах, функционирующих в условиях неопределенности / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
230 | Нгуен Т. Т., Уткин А.В., Краснова С.А. Управление схватом в робототехнических системах / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
231 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Автономное управление в динамических системах / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |