Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Лохин В.М., Манько С.В., Александрова Р.И., Диане С.А., Панин А.С. Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. № 8, Т. 16. С. 545-555. | 2015 |
| 2 | Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Диане С.А. Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 36-39. | 2014 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 3 | Манько С.В., Александрова Р.И., Диане С.А. Человеко-машинный интерфейс для мультиагентных робототехнических систем // Известия ЮФУ. Технические науки. 2014. № 3. С. 183-193. | 2014 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 4 | Манько С.В., Диане С.А., Кривошатский А.Э., Марголин И.Д., Слепынина Е.А. Adaptive control of a multi-robot system for transportation of large-sized objects based on reinforcement learning / Proceedings of 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). СПб.: IEEE, 2018. № 1. С. 923-927. | 2018 |
| 5 | Манько С.В., Диане С.А., Лохин В.М. Task planning in robot groups for problems with implicitly defined scenarios based on finite-state automata technique / Труды 20-й Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM 2017, Санкт-Петербург). СПб.: IEEE, 2017. № 1. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7970581/. | 2017 |
| 6 | Диане С.А., Манько С.В., Лохин В.М. Forecasting Conflicts in Multi-Robot Systems Based on Intelligent Feedback / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2016, Moscow). М.: The Tomsk IEEE Chapter & Student Branch, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7491822/. | 2016 |
| 7 | Манько С.В., Лохин В.М., Диане С.А., Панин А.С. Multi-robot system learning based on evolutionary classification / MATEC Web of Conferences, Abstract. Барселона: MATEC Web of Conferences, 2016. Т. 42. С. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20164203001. | 2016 |
| 8 | Манько С.В., Диане С.А., Панин А.С. Intellectual feedback in adaptive control systems / Proceedings of the 2014 International Conference on Network Security and Communication Engineering (Hong Kong, 2014). Гонконг: CRC Press, 2014. № 1. С. 639-643. | 2014 |
Доклады |
| 9 | Манько С.В., Диане С.А., Новосельский А.К. Макетный образец многоагентной робототехнической системы на базе платформы KUKA youBot / Труды международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург,2015). СПб.: Политехника-сервис, 2015. С. 210-214. | 2015 |
| 10 | Манько С.В., Диане С.А., Панин А.С. Интеллектуальные обратные связи для реализации режимов самообучения систем управления автономными роботами / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: Институт проблем управления им А.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 3750-3759. | 2014 |
