Диане С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 29). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

1Диане С.А. Обучение и социальная интеграция автономных роботов на основе применения когнитивных технологий // Философия науки и техники. 2018. Т. 23, № 2. С. 89-102.2018
2Исхаков А.Ю., Диане С.А., Исхакова А.О. Концепция мультиагентной системы мониторинга «умного города» // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2018. № 6 (86), Ч. II. С. 196-202.2018
3Undisclosed C.-A., Павловский И.С., Диане С.А. Комплексная тема // Тематический сборник. 2016. С. 53-60.2016
4Лохин В.М., Манько С.В., Александрова Р.И., Диане С.А., Панин А.С. Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. № 8, Т. 16. С. 545-555.2015
5Диане С.А. Распознавание и генерация образов в нейронной сети с иерархической связностью // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2014. № 1. С. 47-57.2014
6Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Диане С.А. Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 36-39.2014
7Манько С.В., Александрова Р.И., Диане С.А. Человеко-машинный интерфейс для мультиагентных робототехнических систем // Известия ЮФУ. Технические науки. 2014. № 3. С. 183-193.2014

Пленарные доклады

8Диане С.А., Рожнов А.В. Перспективный аэромобильный комплекс: прорывные технологии смешанных робототехнических группировок для спасения и пожаротушения в высотных зданиях / Труды Форума "Армия-2016". Кубинка: КВЦ ВППиО "Патриот", 2016. С. http://www.patriot-expo.ru/3872.2016

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

9Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Integration of modern technologies for solving territory patroling problems with the use of heterogeneous autonomous robotic systems / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551884.2018
10Манько С.В., Диане С.А., Кривошатский А.Э., Марголин И.Д., Слепынина Е.А. Adaptive control of a multi-robot system for transportation of large-sized objects based on reinforcement learning / Proceedings of 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). СПб.: IEEE, 2018. № 1. С. 923-927.2018
11Манько С.В., Диане С.А., Лохин В.М. Task planning in robot groups for problems with implicitly defined scenarios based on finite-state automata technique / Труды 20-й Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM 2017, Санкт-Петербург). СПб.: IEEE, 2017. № 1. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7970581/.2017
12Диане С.А., Манько С.В., Лохин В.М. Forecasting Conflicts in Multi-Robot Systems Based on Intelligent Feedback / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2016, Moscow). М.: The Tomsk IEEE Chapter & Student Branch, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7491822/.2016
13Манько С.В., Лохин В.М., Диане С.А., Панин А.С. Multi-robot system learning based on evolutionary classification / MATEC Web of Conferences, Abstract. Барселона: MATEC Web of Conferences, 2016. Т. 42. С. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20164203001.2016
14Манько С.В., Диане С.А., Панин А.С. Intellectual feedback in adaptive control systems / Proceedings of the 2014 International Conference on Network Security and Communication Engineering (Hong Kong, 2014). Гонконг: CRC Press, 2014. № 1. С. 639-643.2014

Доклады

15Диане С.А., Зинченко И.В. Комплексирование визуальной информации в задаче локализации мобильной платформы / Труды 18-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. № 1. С. 162-166.2018
16Диане С.А., Назаров С.С. Многоаспектное моделирование в задачах автоматической настройки систем управления манипуляционными роботами / Тезисы 18-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. № 1. С. 167-171.2018
17Исхаков А.Ю., Диане С.А., Исхакова А.О. Разработка мультиагентной технологии экологического картографирования мегаполиса / Труды 2-й Международной научной конференции "Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем" (ММИИУС - 2018, Нальчик-Терскол). Нальчик - Терскол: Редакционно-издательский отдел КБНЦ РАН, 2018. С. 145-151.2018
18Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Интеграция современных технологий обработки информации и управления для решения задач патрулирования территории с применением гетерогенных автономных робототехнических комплексов / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 351-354.2018
19Диане С.А. Нейросетевой прогноз трансформаций растровых изображений / Труды 19-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение — DSPA-2017», Москва, Россия. М.: РНТОРЭС имени А.С. Попова, 2017. Т. 2. С. 790-794.2017
20Манько С.В., Диане С.А., Новосельский А.К. Макетный образец многоагентной робототехнической системы на базе платформы KUKA youBot / Труды международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург,2015). СПб.: Политехника-сервис, 2015. С. 210-214.2015
21Манько С.В., Диане С.А., Панин А.С. Интеллектуальные обратные связи для реализации режимов самообучения систем управления автономными роботами / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: Институт проблем управления им А.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 3750-3759.2014

Тезисы докладов

22Назаров С.С., Диане С.А. Многоаспектное моделирование в задачах автоматической настройки систем управления манипуляционными роботами / Тезисы 18-й Международной молодежной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 53-54.2018
23Рожнов А.В., Диане С.А. Инструментально-моделирующий комплекс исследования процессов управления как компонент виртуальной семантической среды / Тезисы 16-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2016, Москва). М.: ООО "Аналитик", 2016. С. 42-42.2016
24Диане С.А. Пути организации машинного обучения в мультиагентных робототехнических системах / Сборник тезисов 23-го Международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Алушта, 2014). Алушта: ИКД «Зерцало-М», 2014. С. 87-88.2014

Патенты/Свидетельства

25Диане С. А., Рожнов А. В. Способ измерения параметров движения объекта и система для его осуществления: Патент на изобретение № 2658124 РФ; Зарег. 19.06.2018.2018
26Диане С. А., Лобанов И. А., Рожнов А. В. Интеграционный компонент для моделирования "самобалансирующейся" биоинспирированной робототехнической группировки: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016663183 РФ; Зарег. 29.11.2016.2016