Диане С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 90). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Максимов Д.Ю., Диане С.А. Object Recognition by a Minimally Pre-Trained System in the Process of Studying the Environment // Advances in Systems Science and Applications. 2023. Vol. 23, № 2. С. 24-45 https://ijassa.ipu.ru/index.php/ijassa/article/view/1227/688.2023
2Мещеряков Р.В., Трефилов П.М., Чехов А.В., Диане С.А., Русаков К.Д., Лесив Е.А., Колодочка М.А., Щукин К.О., Новосельский А.К., Гончарова Е.И. An application of swarm of quadcopters for searching operations / IFAC-PapersOnLine. Sozopol, Bulgaria: Elsevier, 2019. Volume 52, Issue 25. С. 14-18 .2019
3Лохин В.М., Манько С.В., Александрова Р.И., Диане С.А., Панин А.С. Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. № 8, Т. 16. С. 545-555.2015
4Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Диане С.А. Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 36-39.2014

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

5Диане С.А., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А. Алгоритм анализа мультиспектральных аэрофотоснимков для идентификации загрязнений водоемов с использованием аналитических методов и нейросетевых подходов // Управление большими системами: сборник трудов. 2024. вып. 108. С. 98-122.2024
6Диане С.А., Исхаков А.Ю., Исхакова А.О. Алгоритм сетецентрического управления движением группы мобильных роботов // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2022. Т.10 №1(36). С. https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=1146.2022
7Диане С.А. Обучение и социальная интеграция автономных роботов на основе применения когнитивных технологий // Философия науки и техники. 2018. Т. 23, № 2. С. 89-102.2018
8Исхаков А.Ю., Диане С.А., Исхакова А.О. Концепция мультиагентной системы мониторинга «умного города» // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2018. № 6 (86), Ч. II. С. 196-202.2018
9Undisclosed C.-A., Павловский И.С., Диане С.А. Комплексная тема // Тематический сборник. 2016. С. 53-60.2016
10Диане С.А. Распознавание и генерация образов в нейронной сети с иерархической связностью // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2014. № 1. С. 47-57.2014
11Манько С.В., Александрова Р.И., Диане С.А. Человеко-машинный интерфейс для мультиагентных робототехнических систем // Известия ЮФУ. Технические науки. 2014. № 3. С. 183-193.2014

Статьи в журналах/сборниках

12Максимов Д.Ю., Диане С.А. Object Recognition by a Minimally Pre-Trained System in the Process of Environment Exploration / ArXiv.org. Cornell, UK: Springer Nature, 2021. С. 1-28 https://arxiv.org/pdf/2111.11965.pdf.2021

Пленарные доклады

13Диане С.А., Рожнов А.В. Перспективный аэромобильный комплекс: прорывные технологии смешанных робототехнических группировок для спасения и пожаротушения в высотных зданиях / Труды Форума "Армия-2016". Кубинка: КВЦ ВППиО "Патриот", 2016. С. http://www.patriot-expo.ru/3872.2016

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

14Диане С.А., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А. Analytical and Neural Processing of Multispectral Images for Identification of Water Pollution / Proceedings of 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2023). Пискатавэе: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10347031.2023
15Лесив Е.А., Диане С.А. Neural-based Visual Odometry Trained in a Virtual Enviroment for a Mobile Robot Navigation / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9600249.2021
16Хренов А.В., Диане С.А. Multi-module Quadcopter with Autopilot Based on Raspberry PI / Proceedings of 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (ElConRus). М.: IEEE, 2021. С. 2118 - 2123.2021
17Данилов В.А., Диане С.А., Гончаренко В.И., Артамонов А.Г. Algorithms for intelligent control of multi-link walking robots with self-learning capabilities / Proceedings of the 22th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). NY: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9213282.2020
18Легович Ю.С., Миодушевский П.В., Миодушевский А.П., Гончаренко В.И., Диане С.А. Development of a Laboratory Stand for Research of UAV Aeromechanics and Flight Dynamics / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). NY: IEEE (Catalog Number CFP20GAE-ART), 2020. С. 1-5.2020
19Диане С.А., Лесив Е.А., Пешева И.А., Несчетная А.Ю. Multi-Aspect Environment Mapping with a Group of Mobile Robots / Proceedings of 2019 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). Санкт-Петербург - Москва: IEEE Catalog Number: CFP19A11-POD, 2019. С. 474-478.2019
20Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Control of Takeoff and Landing of the Multicopter in a Moving Robotic Container Without External Navigation Systems / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow, Russia: IEEE, 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911038.2019
21Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Integration of modern technologies for solving territory patroling problems with the use of heterogeneous autonomous robotic systems / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8551884.2018
22Манько С.В., Диане С.А., Кривошатский А.Э., Марголин И.Д., Слепынина Е.А. Adaptive control of a multi-robot system for transportation of large-sized objects based on reinforcement learning / Proceedings of 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). СПб.: IEEE, 2018. № 1. С. 923-927.2018
23Манько С.В., Диане С.А., Лохин В.М. Task planning in robot groups for problems with implicitly defined scenarios based on finite-state automata technique / Труды 20-й Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM 2017, Санкт-Петербург). СПб.: IEEE, 2017. № 1. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7970581/.2017
24Диане С.А., Манько С.В., Лохин В.М. Forecasting Conflicts in Multi-Robot Systems Based on Intelligent Feedback / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2016, Moscow). М.: The Tomsk IEEE Chapter & Student Branch, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7491822/.2016
25Манько С.В., Лохин В.М., Диане С.А., Панин А.С. Multi-robot system learning based on evolutionary classification / MATEC Web of Conferences, Abstract. Барселона: MATEC Web of Conferences, 2016. Т. 42. С. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20164203001.2016
26Манько С.В., Диане С.А., Панин А.С. Intellectual feedback in adaptive control systems / Proceedings of the 2014 International Conference on Network Security and Communication Engineering (Hong Kong, 2014). Гонконг: CRC Press, 2014. № 1. С. 639-643.2014

Доклады

27Диане С.А., Воронков А.Д., Лесив Е.А. Алгоритм локализации объекта в трехмерной сцене на основе воксельной декомпозиции / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 477-485.2023
28Диане С.А., Лесив Е.А., Скрипниченко С.И., Нехамин С.М., Орловский Е.Г. Применение нейросетевых технологий сегментации изображений в задаче мониторинга состояния дуговых сталеплавильных печей / Материалы 6-й Международной научно-технической конференции «МИНСКИЕ НАУЧНЫЕ ЧТЕНИЯ- 2023» - Технологическая независимость и конкурентоспособность Союзного Государства, стран СНГ, ЕАЭС и ШОС. Минск: Белорусский государственный технологический университет, 2023. Т. 2. С. 385-389.2023
29Лесив Е.А., Диане С.А. Алгоритм построения воксельной карты местности с применением автономного квадрокоптера / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 541-546.2023
30Лесив Е.А., Диане С.А. Алгоритмы воксельной реконструкции внешней среды в задачах управления беспилотными летательными аппаратами / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: Волгоградский государственный технический университет (Волгоград), 2023. Том 3. С. 50-53.2023
31Степанов Д.В., Кузнецов А.В., Диане С.А., Акуловский Д.В. Алгоритмы управления движением БПЛА и наземной станции в задачах мониторинга протяженных объектов / Материалы 18-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 14-ой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2023). Таганрог: Лукоморье, 2023. С. 63-71 .2023
32Ханиев Р.Э., Диане С.А. Трехмерный поход к визуализации функции ошибок в задаче настройки нейронных сетей / Труды 33-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению (GraphiCon 2023, Москва). М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2023. С. 371-376.2023
33Хасанов М.Б., Диане С.А. Сегментация и отображение загрязнений водной среды на основе метода K-средних / Труды 33-й Международной конференции по компьютерной графике и машинному зрению (GraphiCon 2023, Москва). М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2023. С. 363-370.2023
34Диане С.А., Исхаков А.Ю., Исхакова А.О. Управление перемещением группы мобильных роботов в условиях информационных ограничений / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 35-41.2022
35Диане С.А., Зинченко И.В. Модели и алгоритмы комплексирования разнородных сенсорных данных в задаче навигации мобильного робота / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 330-340.2021
36Диане С.А., Лесив Е.А. Нейросетевой алгоритм визуальной одометрии мобильного робота с обучением на синтетических данных / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 1528-1534.2021
37Русаков К.Д., Диане С.А., Россоловский И.А. Алгоритмы обработки информации и управления автономным мультикоптером в задаче мониторинга протяженных объектов / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 490-497.2021
38Данилов В.А., Диане С.А., Гончаренко В.И., Артамонов А.Г. Алгоритмы интеллектуального управления многозвенными шагающими роботами с элементами самообучения / Труды 22-ой Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA-2020, Москва). М.: РНТОРЭС имени А.С. Попова, 2020. С. 561-564.2020
39Диане С.А., Миодушевский П.В., Миодушевский А.П., Легович Ю.С., Гончаренко В.И. Лабораторный стенд для исследований аэромеханики и динамики полета беспилотных летательных аппаратов / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1197-1204 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/1197-1204.pdf.2020
40Легович Ю.С., Миодушевский П.В., Миодушевский А.П., Гончаренко В.И., Диане С.А. Разработка лабораторного стенда для исследований аэромеханики и динамики полета беспилотных летательных аппаратов / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1211-1219 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/1211-1219.pdf.2020
41Диане С.А., Лесив Е.А., Зинченко И.В. МЕТОДОЛОГИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА ОБУЧАЮЩИХ МНОЖЕСТВ В ЗАДАЧАХ НЕЙРОСЕТЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМИ РОБОТАМИ / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 369-372.2019
42Диане С.А., Лесив Е.А., Зинченко И.В. Повышение эффективности настройки нейросетевых моделей на основе синтеза обучающих примеров в виртуальной среде / Труды 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 288-294.2019
43Диане С.А., Лесив Е.А., Чехов А.В. Технология автоматического синтеза обучающих множеств в задачах семантического картографирования / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 3052-3059.2019
44Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Управление взлетом и посадкой мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер в условиях отсутствия внешних навигационных систем / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 984-987.2019
45Легович Ю.С., Русаков К.Д., Диане С.А. Взлет и посадка мультикоптера в движущийся роботизированный контейнер с помощью визуальной навигационной системы / Труды 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1012-1019.2019
46Диане С.А., Зинченко И.В. Комплексирование визуальной информации в задаче локализации мобильной платформы / Труды 18-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. № 1. С. 162-166.2018
47Диане С.А., Назаров С.С. Многоаспектное моделирование в задачах автоматической настройки систем управления манипуляционными роботами / Тезисы 18-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. № 1. С. 167-171.2018
48Исхаков А.Ю., Диане С.А., Исхакова А.О. Разработка мультиагентной технологии экологического картографирования мегаполиса / Труды 2-й Международной научной конференции "Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем" (ММИИУС - 2018, Нальчик-Терскол). Нальчик - Терскол: Редакционно-издательский отдел КБНЦ РАН, 2018. С. 145-151.2018
49Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Интеграция современных технологий обработки информации и управления для решения задач патрулирования территории с применением гетерогенных автономных робототехнических комплексов / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 351-354.2018
50Диане С.А. Нейросетевой прогноз трансформаций растровых изображений / Труды 19-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение — DSPA-2017», Москва, Россия. М.: РНТОРЭС имени А.С. Попова, 2017. Т. 2. С. 790-794.2017
51Манько С.В., Диане С.А., Новосельский А.К. Макетный образец многоагентной робототехнической системы на базе платформы KUKA youBot / Труды международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург,2015). СПб.: Политехника-сервис, 2015. С. 210-214.2015
52Манько С.В., Диане С.А., Панин А.С. Интеллектуальные обратные связи для реализации режимов самообучения систем управления автономными роботами / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: Институт проблем управления им А.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 3750-3759.2014

Тезисы докладов

53Диане С.А., Вытовтов К.А., Барабанова Е.А. Обработка изображений мультиспектральных снимков для мониторинга загрязнений водной поверхности / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 62-64.2023
54Назаров С.С., Диане С.А. Многоаспектное моделирование в задачах автоматической настройки систем управления манипуляционными роботами / Тезисы 18-й Международной молодежной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 53-54.2018
55Рожнов А.В., Диане С.А. Инструментально-моделирующий комплекс исследования процессов управления как компонент виртуальной семантической среды / Тезисы 16-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2016, Москва). М.: ООО "Аналитик", 2016. С. 42-42.2016
56Диане С.А. Пути организации машинного обучения в мультиагентных робототехнических системах / Сборник тезисов 23-го Международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Алушта, 2014). Алушта: ИКД «Зерцало-М», 2014. С. 87-88.2014

Патенты/Свидетельства

57Диане С. А., Гончаренко В. И., Миодушевский А. П. Способ экспериментальных исследований аэромеханики и динамики полёта беспилотных летательных аппаратов и устройство для его осуществления: Патент на изобретение № 2767584 РФ; Зарег. 17.03.2022.2022
58Рожнов А. В., Диане С. А. Инструментально-моделирующий комплекс координации процессов позиционирования и диспозиции сложного динамического объекта в группе: Патент на полезную модель № 201808 РФ; Зарег. 13.01.2021.2021
59Диане С. А., Рожнов А. В. Способ измерения параметров движения объекта и система для его осуществления: Патент на изобретение № 2658124 РФ; Зарег. 19.06.2018.2018
60Диане С. А., Лобанов И. А., Рожнов А. В. Интеграционный компонент для моделирования "самобалансирующейся" биоинспирированной робототехнической группировки: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016663183 РФ; Зарег. 29.11.2016.2016