Библиотека алгоритмов предназначена для эффективной оптимизации траекторий подвижных объектов из разных областей, в частности летательных аппаратов. Библиотека включает алгоритм многокритериальной оптимизации и геометрические алгоритмы, позволяющие получать оценки траекторий по различным критериям. В качестве входных данных используются геометрические координаты объектов в декартовой системе координат.