Автор(ы): Ширванян А. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 69) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬТумченок Д. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 69) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬАвтор(ов): 2 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Линейное представление точечной карты препятствий для построения маршрута движения мобильного робототехнического комплексаISBN/ISSN: 1999-8554Наименование источника: Нейрокомпьютеры: разработка, применениеОбозначение и номер тома: № 4Город: МоскваИздательство: ЗАО "Издательство "Радиотехника"Год издания: 2016Страницы: 64-71 АннотацияПредложен подход к построению карты препятствий мобильным роботом на основе преобразования точечной карты в линейный вид. По результатам анализа методов построения карт препятствий разработан алгоритм построения карты препятствий в виде отрезков на основе преобразования точечных измерений. В результате применения алгоритма точность построения карты препятствий повышается в 2-3 раза, занимаемый объем памяти уменьшается в 4-7 раз. Библиографическая ссылка: Ширванян А.М., Тумченок Д.А. Линейное представление точечной карты препятствий для построения маршрута движения мобильного робототехнического комплекса // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2016. № 4. С. 64-71.