38109

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Линейное представление точечной карты препятствий для построения маршрута движения мобильного робототехнического комплекса

ISBN/ISSN: 

1999-8554

Наименование источника: 

  • Нейрокомпьютеры: разработка, применение

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЗАО "Издательство "Радиотехника"

Год издания: 

2016

Страницы: 

64-71
Аннотация
Предложен подход к построению карты препятствий мобильным роботом на основе преобразования точечной карты в линейный вид. По результатам анализа методов построения карт препятствий разработан алгоритм построения карты препятствий в виде отрезков на основе преобразования точечных измерений. В результате применения алгоритма точность построения карты препятствий повышается в 2-3 раза, занимаемый объем памяти уменьшается в 4-7 раз.

Библиографическая ссылка: 

Ширванян А.М., Тумченок Д.А. Линейное представление точечной карты препятствий для построения маршрута движения мобильного робототехнического комплекса // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2016. № 4. С. 64-71.