A new adaptive algorithm for the system with reference model is proposed. Its operation does not depend on the intensity and spectral composition of the input actions and its realization does not require external disturbances estimation. The proposed algorithm functioning is illustrated in the example of large space structure (LSS) control. It is a new type of large-size spacecraft (space energy stations and large orbiting reflectors). Such an object cannot be inserted into orbit in assembled condition because of its big size. LSS, therefore, is assembled in orbit and it is a discretely evolving structure. As the control object, it is a multi-frequency oscillating system with discretely time-varying parameters and a number of freedom degrees. In the case of large space structure control proposed algorithm was simplified. Nevertheless, the control system of LSS realizes high precision.
Предложен новый адаптивный алгоритм для систем с эталонной моделью. Его функционирование не зависит от интенсивности и спектрального состава входных воздействий и не требует оценивания внешних возмущений. Работоспособность предложенного алгоритма проиллюстрирована на примере управления большой космической конструкцией. Такие объекты из-за их больших размеров не могут быть выведены на орбиту в окончательно собранном виде. Они собираются на орбите и представляют собой дискретно развивающуюся конструкцию, которая как объект управления является многочастотной колебательной системой с дискретно изменяющимися параметрами и с большим числом степеней свободы. В случае управления такой структурой предложенный алгоритм допускает упрощения и, тем не менее, обеспечивает высокую точность управления рассмотренным классом динамических объектов