Представлена методика подвижных филаментов и код восстановления распределения полоидального магнитного потока внутри вакуумной камеры сферического токамака Глобус – М (Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе, г. С-Петербург) по магнитным измерениям вне плазмы. Построены линейные модели для управления формой и током плазмы на основании разработанного кода восстановления равновесия. Разработана многосвязная система управления формой плазмы методом выравнивания полоидальных магнитных потоков на сепаратрисе с включённым в обратную связь кодом восстановления равновесия. Проведено имитационное моделирование системы управления в среде компьютерной математики MATLAB/Simulink.