Приводятся структура и результаты экспериментального исследования частотного адаптивного регулятора ЧАР-21Д. ЧАР-21Д – это программа на языке С для IBM-совместимого компьютера, содержащего аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи для связи с реальным объектом управления. ЧАР-21Д предназначен для управления объектом с неизвестными коэффициентами, находящимся под воздействием неизвестного ограниченного внешнего возмущения. Интервал дискретности измерений выхода объекта задан. Цель управления – обеспечение заданного допуска на регулируемую переменную объекта. При экспериментальных исследованиях исследовался физический аналог объекта (ФАО), который является электронным устройством, описываемым дифференциальным уравнением. ФАО содержит источник внешних возмущений, от которых зависит значение регулируемой переменной. Подключение ЧАР-21Д к ФАО позволило уменьшить это значение более чем на порядок.