Предлагается двухэтапная процедура решения задач робастного управления динамическими объектами с неопределенностями. Вначале осуществляется робастная коррекция динамики объекта посредством контура управления с большим коэффициентом усиления в соответствии с заданной эталонной моделью. Поскольку модель скорректированного объекта теперь известна, то далее именно к ней применяются стандартные методы решения задачи управления. Данный подход воплощает двухконтурная системы управления: внутренний контур обеспечивает робастную коррекцию объекта, а внешний отвечает за достижение цели управления.