37703

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Робастная коррекция динамических объектов в системах автоматического управления

Наименование источника: 

  • Автометрия

Обозначение и номер тома: 

Т. 51, № 5

Город: 

  • Новосибирск

Издательство: 

  • СО РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

61-68
Аннотация
Предлагается двухэтапная процедура решения задач робастного управления динамическими объектами с неопределенностями. Вначале осуществляется робастная коррекция динамики объекта посредством контура управления с большим коэффициентом усиления в соответствии с заданной эталонной моделью. Поскольку модель скорректированного объекта теперь известна, то далее именно к ней применяются стандартные методы решения задачи управления. Данный подход воплощает двухконтурная системы управления: внутренний контур обеспечивает робастную коррекцию объекта, а внешний отвечает за достижение цели управления.

Библиографическая ссылка: 

Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Робастная коррекция динамических объектов в системах автоматического управления // Автометрия. 2015. Т. 51, № 5. С. 61-68.