Монографии |
1 | Васильев С.Н., Филимонов Н.Б., Теряев Е.Д., Филимонов А.Б., Петрин К.В. Интеллектуальные системы управления. М.: ОАО "Машиностроение", 2010. – 544 с. | 2010 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
2 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. The Concept of Fairway in Problems of Potential Guidance of Mobile Robots / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2022. Vol. 58, № 4. С. 366-372. | 2022 |
3 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2022. Т. 23, № 5. С. 227-235. | 2022 |
4 | Сергеев А.А., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Control of autonomous landing of UAV of airplane-type on the static and dynamic sites with using of "flexible" kinematic trajectories (Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям) // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021. Т. 22, № 3. С. 156-161. | 2021 |
5 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Constructive Aspects of the Method of Potential Fields in Mobile Robotics / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2021. Vol. 57, № 4. С. 371-377. | 2021 |
6 | Сергеев А.А., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Algorithmization of Autonomous Landing of Unmanned Aerial Vehicles by “Flexible” Kinematic Trajectories // Communications in Computer and Information Science. 2020. vol 1304. С. 181-200 . | 2020 |
7 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Управление передаточными нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Ч. II. Компенсационно-модальный подход // Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. Т. 21, № 11. С. 643-653. | 2020 |
8 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Управление передаточными нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Ч. I. Компенсационный подход // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020. Т. 21, № 8. С. 443-452. | 2020 |
9 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Issues of motion control of mobile robots based on the potential guidance method (Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения) // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019. Т. 20, № 11. С. 677-685. | 2019 |
10 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Барашков А.А. Construction of Potential Fields for the Local Navigation of Mobile Robots / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2019. Vol. 55, № 4. С. 371-375. | 2019 |
11 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018. Т.19,№ 9. С. 563-578. | 2018 |
12 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Autonomization of Control Channels for Multidimensional Objects Based on the Formalism of Linear-Quadratic Optimization / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2017. Vol. 53, No. 4. С. 337-344. | 2017 |
13 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Autonomization of Control Channels for Multidimensional Objects Based on the Formalism of Linear-Quadratic Optimization / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Novosibirsk: Allerton Press Incorporation, 2017. Vol. 53, No. 4. С. 337-344. | 2017 |
14 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 12. С. 795-801. | 2016 |
15 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б., Тихонов В.Ю. Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 11. С. 750-760. | 2016 |
16 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Robust Correction of Dynamic Plants in Automatic Control Systems / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: Allerton Press, 2015. V. 51, No 5. С. 1-7. | 2015 |
17 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 8. С. 507-514. | 2015 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
18 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Концепция «фарватера» в задачах потенциального наведения мобильных роботов // Автометрия. 2022. Т. 58, № 4. С. 59-66. | 2022 |
19 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Конструктивные аспекты метода потенциальных полей в мобильной робототехнике // Автометрия. 2021. Т. 57, № 4. С. 45-53. | 2021 |
20 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Вопросы построения потенциальных полей в задачах локальной навигации мобильных роботов // Автометрия. 2019. Т. 55, № 4. С. 65-40. | 2019 |
21 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Автономизация каналов управления многомерными объектами на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации // Автометрия. 2017. Т. 53, № 4. С. 35-43. | 2017 |
22 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Тихонов В.Ю. Оптимизация распределения ресурсов в задачах пространственного поиска объектов // Информационные технологии. 2017. Т. 23, № 12. С. 707-713. | 2017 |
23 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Тихонов В.Ю. Планирование операций в задачах пространственного поиска объектов // Известия ЮФУ. Технические науки. 2017. № 2 (187). С. 185-197. | 2017 |
24 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Автономизация каналов управления многомерными объектами на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации // Автометрия. 2017. Т. 53, № 4. С. 35-43. | 2017 |
25 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Робастная коррекция динамических объектов в системах автоматического управления // Автометрия. 2015. Т. 51, № 5. С. 61-68. | 2015 |
26 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Метод большого коэффициента усиления в задачах робастного управления / Известия Южного федерального университета.Технические науки. Таганрог: Изд-во ЮФУ ТТИ, 2015. Т. 162, № 1. С. 175-185. | 2015 |
Статьи в журналах/сборниках |
27 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Application Prallel Feedforward Correction of Dynamic Objects in the Robust Regulation Tasks // Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 13. С. 74-80. | 2019 |
28 | Теряев Е.Д., Петрин К.В., Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Проблемы и перспективы автоматизации эргатических систем управления подвижными объектами / Сборник - Мехатроника и Робототехника. СПб.: Политехника-сервис, 2010. С. 58-64. | 2010 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
29 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Numerical Solution of Linear Time-Optimal Control Problem Using of Genetic Algorithm / Proceedings 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9896364. | 2022 |
30 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. New Approach for Use of the Potential Method in Mobile Robotics / Proceedings of the 4th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2021). St.Peterburg: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9562781. | 2021 |
31 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Polyhedral Algorithm of Predictive Control by Discrete Dynamic Objects / Proceedings of the 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2020, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2020. С. 1-5 https://goo-gl.ru/QuLfv. | 2020 |
32 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Polyhedral Methodology of Formalization of Discrete Terminal Control Processes with Resource Constraints / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9208052. | 2020 |
33 | Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Synthesis of Automatic Systems with Standard Dynamics on the Basis of Formalism Linear-Quadratic Optimization / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Tomsk: IEEE, 2019. С. https://clck.ru/UWHKA. | 2019 |
34 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Synthesis of Regulation by Method of Linear-Square Approximate Correction / Proceedings of the 3th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2019). St.Peterburg: IEEE, 2019. С. https://goo-gl.ru/jdPPZ. | 2019 |
35 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. The Peculiarities of Application of the Potential Fields Method for the Problems of Local Navigation of Mobile Robots / Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, 2018. V.1, Part 6. С. 208-211. | 2018 |
36 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Polyhedral methodology for conflict control of competing objects in pursuit conditions / Proceedings of the International Conference "Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics" (dedicated to the memory of V.F. Demyanov) (CNSA 2017). St.Peterburg: IEEE, 2017. С. 94-98. | 2017 |
37 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Synthesis of Servosystems Using Method Linear-Quadratic Optimization / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Novosibirsk: NSTU, 2016. V.1, Part 3. С. 183-186. | 2016 |
38 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Synthesis of Servosystems Using Method Linear-Quadratic Optimization / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Новосибирск: Новосибирский ГТУ, 2016. V. 1, Part 3. С. 183-186. | 2016 |
Доклады |
39 | Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Интеллектуальная поддержка человека-оператора в эргатических системах управления / Труды 2-й Международной научно-практической конференции «Человеческий фактор в сложных технических системах и средах» (Эрго-2016, Санкт-Петербург). Санкт Петербург: Межрегиональная эргономическая ассоциация, Северная звезда, 2016. С. 117-124. | 2016 |