Филимонов А. Б. (Московский технологический университет (МИРЭА)). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Васильев С.Н., Филимонов Н.Б., Теряев Е.Д., Филимонов А.Б., Петрин К.В. Интеллектуальные системы управления. М.: ОАО "Машиностроение", 2010. – 544 с.2010

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

2Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. The Concept of Fairway in Problems of Potential Guidance of Mobile Robots / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2022. Vol. 58, № 4. С. 366-372.2022
3Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Структурно-параметрическая идентификация линейных динамических объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2022. Т. 23, № 5. С. 227-235.2022
4Сергеев А.А., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Control of autonomous landing of UAV of airplane-type on the static and dynamic sites with using of "flexible" kinematic trajectories (Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям) // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2021. Т. 22, № 3. С. 156-161.2021
5Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Constructive Aspects of the Method of Potential Fields in Mobile Robotics / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2021. Vol. 57, № 4. С. 371-377.2021
6Сергеев А.А., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Algorithmization of Autonomous Landing of Unmanned Aerial Vehicles by “Flexible” Kinematic Trajectories // Communications in Computer and Information Science. 2020. vol 1304. С. 181-200 .2020
7Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Управление передаточными нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Ч. II. Компенсационно-модальный подход // Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. Т. 21, № 11. С. 643-653.2020
8Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Управление передаточными нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Ч. I. Компенсационный подход // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020. Т. 21, № 8. С. 443-452.2020
9Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Issues of motion control of mobile robots based on the potential guidance method (Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения) // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019. Т. 20, № 11. С. 677-685.2019
10Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Барашков А.А. Construction of Potential Fields for the Local Navigation of Mobile Robots / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2019. Vol. 55, № 4. С. 371-375.2019
11Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами // Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018. Т.19,№ 9. С. 563-578.2018
12Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Autonomization of Control Channels for Multidimensional Objects Based on the Formalism of Linear-Quadratic Optimization / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: СО РАН, 2017. Vol. 53, No. 4. С. 337-344.2017
13Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Autonomization of Control Channels for Multidimensional Objects Based on the Formalism of Linear-Quadratic Optimization / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Novosibirsk: Allerton Press Incorporation, 2017. Vol. 53, No. 4. С. 337-344.2017
14Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 12. С. 795-801.2016
15Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б., Тихонов В.Ю. Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 11. С. 750-760.2016
16Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Robust Correction of Dynamic Plants in Automatic Control Systems / Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. Новосибирск: Allerton Press, 2015. V. 51, No 5. С. 1-7.2015
17Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 8. С. 507-514.2015

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

18Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Концепция «фарватера» в задачах потенциального наведения мобильных роботов // Автометрия. 2022. Т. 58, № 4. С. 59-66.2022
19Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Конструктивные аспекты метода потенциальных полей в мобильной робототехнике // Автометрия. 2021. Т. 57, № 4. С. 45-53.2021
20Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Вопросы построения потенциальных полей в задачах локальной навигации мобильных роботов // Автометрия. 2019. Т. 55, № 4. С. 65-40.2019
21Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Автономизация каналов управления многомерными объектами на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации // Автометрия. 2017. Т. 53, № 4. С. 35-43.2017
22Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Тихонов В.Ю. Оптимизация распределения ресурсов в задачах пространственного поиска объектов // Информационные технологии. 2017. Т. 23, № 12. С. 707-713.2017
23Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Тихонов В.Ю. Планирование операций в задачах пространственного поиска объектов // Известия ЮФУ. Технические науки. 2017. № 2 (187). С. 185-197.2017
24Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Автономизация каналов управления многомерными объектами на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации // Автометрия. 2017. Т. 53, № 4. С. 35-43.2017
25Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Робастная коррекция динамических объектов в системах автоматического управления // Автометрия. 2015. Т. 51, № 5. С. 61-68.2015
26Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Метод большого коэффициента усиления в задачах робастного управления / Известия Южного федерального университета.Технические науки. Таганрог: Изд-во ЮФУ ТТИ, 2015. Т. 162, № 1. С. 175-185.2015

Статьи в журналах/сборниках

27Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Application Prallel Feedforward Correction of Dynamic Objects in the Robust Regulation Tasks // Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 13. С. 74-80.2019
28Теряев Е.Д., Петрин К.В., Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Проблемы и перспективы автоматизации эргатических систем управления подвижными объектами / Сборник - Мехатроника и Робототехника. СПб.: Политехника-сервис, 2010. С. 58-64.2010

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

29Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Numerical Solution of Linear Time-Optimal Control Problem Using of Genetic Algorithm / Proceedings 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9896364.2022
30Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. New Approach for Use of the Potential Method in Mobile Robotics / Proceedings of the 4th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2021). St.Peterburg: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9562781.2021
31Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Polyhedral Algorithm of Predictive Control by Discrete Dynamic Objects / Proceedings of the 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2020, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2020. С. 1-5 https://goo-gl.ru/QuLfv.2020
32Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Polyhedral Methodology of Formalization of Discrete Terminal Control Processes with Resource Constraints / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9208052.2020
33Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Synthesis of Automatic Systems with Standard Dynamics on the Basis of Formalism Linear-Quadratic Optimization / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Tomsk: IEEE, 2019. С. https://clck.ru/UWHKA.2019
34Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Synthesis of Regulation by Method of Linear-Square Approximate Correction / Proceedings of the 3th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2019). St.Peterburg: IEEE, 2019. С. https://goo-gl.ru/jdPPZ.2019
35Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. The Peculiarities of Application of the Potential Fields Method for the Problems of Local Navigation of Mobile Robots / Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, 2018. V.1, Part 6. С. 208-211.2018
36Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Polyhedral methodology for conflict control of competing objects in pursuit conditions / Proceedings of the International Conference "Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics" (dedicated to the memory of V.F. Demyanov) (CNSA 2017). St.Peterburg: IEEE, 2017. С. 94-98.2017
37Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Synthesis of Servosystems Using Method Linear-Quadratic Optimization / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Novosibirsk: NSTU, 2016. V.1, Part 3. С. 183-186.2016
38Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Synthesis of Servosystems Using Method Linear-Quadratic Optimization / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Новосибирск: Новосибирский ГТУ, 2016. V. 1, Part 3. С. 183-186.2016

Доклады

39Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Интеллектуальная поддержка человека-оператора в эргатических системах управления / Труды 2-й Международной научно-практической конференции «Человеческий фактор в сложных технических системах и средах» (Эрго-2016, Санкт-Петербург). Санкт Петербург: Межрегиональная эргономическая ассоциация, Северная звезда, 2016. С. 117-124.2016