37637

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Погонное преследование цели при неполной информации полученной в процессе преследования

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

3590-3596
Аннотация
Рассматривается преследование, состоящее из двух этапов. На первом этапе преследователь и преследуемый двигаются постоянными курсами и скоростями. Преследователь, обладая информацией о направлении на преследуемого, прогнозирует будущие углы направления (пеленга) на преследуемого. По этим углам вырабатывается программа движения выпускаемого им второго преследователя, в предположении, что цель продолжает прямолинейное и равномерное движение. На втором этапе второй преследователь движется по погонной траектории по прогнозируемым направлениям на цель до тех пор, пока расстояние до преследуемого не сократится до величины доступной для системы самонаведения второго преследователя. Такой подход позволяет не знать текущего положения убегающего, но требует в процессе погонного преследования осуществлять поиск цели системой самонаведения.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Г.Л. Погонное преследование цели при неполной информации полученной в процессе преследования / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3590-3596.