На основе понятия технической управляемости обобщается решение задачи о декомпозиции и прецизионном управлении сложными объектами, имеющими несколько взаимосвязанных подсистем. Для синтеза алгоритмов управления используется принцип адаптации с эталонной моделью. В подсистемах рассматриваются два различных типа исполнительных механизмов. Показано, что алгоритмы управления обеспечивают высокую точность за счет организации скользящего режима. Работоспособность предложенной системы иллюстрируется методами компьютерного моделирования.