Рассматриваются особенности динамики управляемого движения нежестких механических систем с дискретно изменяющимся во времени вектором параметров и числом степеней свободы. Рассмотрена задача анализа изменяющихся свойств объекта в процессе его развития. Формируется последовательность стратегий управления движением такого типа нестационарных объектов, решающая проблему устойчивого по отношению к упругим колебаниям и высокоточного управления. Приводятся структурные схемы регуляторов, реализующих предложенные стратегии управления на соответствующих этапах развития объекта.